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数控大型发动机曲轴角度油孔钻机机构
2020年07月04日 02:48  来源:东莞市宇匠数控设备有限公司  >>进入该公司展台



数控大型发动机曲轴角度油孔钻机机构


描述

本发明属于机械设备描述,具体涉及一种数控大型发动机曲轴角度油孔钻机 机构。


背景

现有的曲轴角度油孔钻床未设置旋转机构,均采用双钻机固定角度模式,即预先 按要求将钻头的角度调节好,该设备效率低,存在操作者劳动强度大等缺陷。


内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷,提供一种数控大型发动机曲轴角度油孔 钻机机构。

本发明采用的技术方案是:包括主机架和钻头机构,所述主机架上设有头架、曲轴 托架和尾架,所述头架端部固定有用于夹持工件的夹具,所述尾架端部设有;所述钻头 机构包括轴向移动机构,所述轴向移动机构上部滑动连接有与轴向移动机构垂直的横向移 动机构,所述横向移动机构上设有钻机主轴移动机构,所述钻机主轴移动机构上滑动连接 有钻机主轴机构,所述钻机主轴移动机构端部上固定有钻头护套机构,所述钻机主轴机构 上固定有刀库机构,所述横向移动机构上部滑动连接有旋转台机构,所述旋转台机构包括 底部滑动连接在横向移动机构上的旋转台安装板,所述旋转台安装板上部与旋转轴套底部 固定连接,所述旋转轴套内圈通过连接结构与安装嵌套活动连接,所述旋转轴套外圈套有 旋转台,所述旋转台上部与所述安装嵌套上部固定连接,所述旋转台外侧固定有旋转齿轮, 所述旋转齿轮连接有*电机,所述安装嵌套上部与钻机主轴移动机构固定连接。

进一步优选的结构,所述安装嵌套包括套在旋转轴套内部的转筒和固定连接在转 筒上端的上部安装板,所述上部安装板上固定连接钻机主轴移动机构。

进一步优选的结构,所述连接结构包括设置在旋转轴套与转筒之间的平面轴承、 *轴承和第二轴承,所述平面轴承水平设置,所述*轴承和第二轴承坚直设置,所述平 面轴承外圈与上部安装板接触,所述平面轴承内圈与*轴承外圈上端面接触,所述平面 轴承与转筒之间的空隙处设有衬套,所述*轴承和第二轴承外圈与分别旋转轴套接触, 所述*轴承和第二轴承内圈分别与转筒接触。

上述方案中,平面轴承提供了安装嵌套上方的钻机主轴移动机构、钻机主轴机构 等的支撑力,平面轴承具有承载作用。

进一步优选的结构,所述轴向移动机构包括轴向移动座,所述轴向移动座上部两 侧设有*导轨,所述轴向移动座内通过轴承安装有*滚珠丝杆,所述*滚珠丝杆与 第二电机连接,所述*滚珠丝杆上套接有*滚珠丝套,所述*滚珠丝套与横向移动 机构固定连接。

进一步优选的结构,所述横向移动机构包括与所述*滚珠丝套固定连接的旋转 台轴向移动托架,所述旋转台轴向移动托架底部两侧设有与*导轨相配合的*滑块,

所述旋转台轴向移动托架上部两侧设有第二导轨,所述旋转台轴向移动托架内通过轴承安 装有第二滚珠丝杆,所述第二滚珠丝杆与第三电机连接,所述第二滚珠丝杆上套接有第二 滚珠丝套,所述第二滚珠丝套与旋转台安装板固定连接。

进一步优选的结构,所述旋转台安装板底部设有与第二导轨相配合的第二滑块。

进一步优选的结构,所述钻机主轴移动机构包括与安装嵌套固定连接的钻机切削 移动座,所述钻机切削移动座上部两侧设有第三导轨,所述钻机切削移动座内通过轴承安 装有第三滚珠丝杆,所述第三滚珠丝杆与第四电机连接,所述第三滚珠丝杆上套接有第三 滚珠丝套,所述第三滚珠丝套与钻机主轴机构固定连接。

进一步优选的结构,所述钻机主轴机构包括与所述第三滚珠丝套固定连接的钻机 主轴安装板,所述钻机主轴安装板底部两侧设有与第三导轨相配合的第三滑块,所述钻机 主轴安装板上固定有钻机主机体,所述钻机主机体内通过轴承组安装有主轴,所述主轴一 端设有钻头安装座,所述钻头安装座内安装有钻头,所述主轴另一端上套有*皮带轮,所 述钻机主机体上端设有第五电机,所述第五电机连接有第二皮带轮,所述*皮带轮与第 二皮带轮通过同步带连接。

进一步优选的结构,所述钻头护套机构包括固定在钻机切削移动座端部的护套升 降机安装座,所述护套升降机安装座通过轴承组安装有丝杆,所述丝杆上固定有若千尺寸 不同的护套,所述丝杆端部套有升降机同步带轮,所述护套升降机安装座上设有第六电机, 所述第六电机连接有电机同步带轮,所述升降机同步带轮与电机同步带轮通过同步带连

接。

进一步优选的结构,所述头架另一端连接有第八电机,所述主机架上设有第四导 轨,所述头架滑动连接在第四导轨上,所述主机架内部设有驱动头架在第四导轨上滑动的 驱动机构。

本发明旋转台可将钻头角度按需要自动调节,可将钻头轴向与曲轴轴向垂直角度 左右各摆动调节2x80°,以保证钻孔角度的极限调节。各水平方向直线移动机构采用了高 精度直线导轨,保证了设备在加工过程中的自动化和质量精度要求,加工的效率大幅度提 高,产品质量得到可靠保证。


实施

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明,便于清楚地了解本发明,但它们不对本发明构成限定。

如图1一图4所示,本发明包括主机架801和钻头机构,所述主机架801上设有头 架802、曲轴托架803和尾架804,所述头架802端部固定有用于夹持工件901的夹具805,所 述尾架804端部设有806,所述头架802另一端连接有第八电机807,所述主机架801上设有第四导轨808,所述头架802滑动连接在第四导轨808上,所述主机架801内部设有驱 动头架802在第四导轨808上滑动的驱动机构809 ;所述钻头机构包括轴向移动机构101, 所述轴向移动机构101上部滑动连接有与轴向移动机构101垂直的横向移动机构201,所述 横向移动机构201上部滑动连接有旋转台机构301,所述旋转台机构301包括底部滑动连 接在横向移动机构201上的旋转台安装板302,所述旋转台安装板302上部与旋转轴套304 底部固定连接,所述旋转轴套304内圈通过连接结构309与安装嵌套305活动连接,所述旋 转轴套304外圈套有旋转台306,所述旋转台306上部与所述安装嵌套305上部固定连接, 所述旋转台306外侧固定有旋转齿轮307,所述旋转齿轮307连接有第-电机308,所述安 装嵌套305上部与钻机主轴移动机构401固定连接,所述钻机主轴移动机构401上滑动连 接有钻机主轴机构501,所述钻机主轴移动机构401端部上固定有钻头护套机构601,所述 钻机主轴机构501上固定有刀库机构701。

上述方案中,所述安装嵌套305包括套在旋转轴套304内部的转筒351和固定连 接在转筒351上端的上部安装板352,所述上部安装板352上固定连接钻机主轴移动机构 401。

上述方案中,所述连接结构309包括设置在旋转轴套304与转筒351之间的平面 轴承391、*深沟球轴承392和第二深沟球轴承393,所述*轴391承水平设置,所述 *深沟球轴承392和第二深沟球轴承393竖直设置,所述平面轴承391外圈与上部安装 板352接触,所述平面轴承391内圈与*深沟球轴承392外圈上端面接触,所述平面轴承 391与转筒351之间的空隙处设有衬套310,所述*深沟球轴承392和第二深沟球轴承 393外圈与分别旋转轴套304接触,所述*深沟球轴承392和第二深沟球轴承393内圈分 别与转筒351接触。

上述方案中,所述轴向移动机构101包括轴向移动座102,所述轴向移动座102上 部两侧设有*导轨107,所述轴向移动座102内通过轴承103安装有*滚珠丝杆104, 所述*滚珠丝杆104与第二电机106连接,所述*滚珠丝杆104上套接有*滚珠丝 套105,所述*滚珠丝套105与横向移动机构201固定连接。

上述方案中,所述横向移动机构201包括与所述*滚珠丝套105固定连接的旋 转台轴向移动托架202,所述旋转台轴向移动托架202底部两侧设有与*导轨107相配合 的*滑块203,所述旋转台轴向移动托架202上部两侧设有第二导轨204,所述旋转台轴 向移动托架202内通过轴承208安装有第二滚珠丝杆205,所述第二滚珠丝杆205与第三电 机207连接,所述第二滚珠丝杆205上套接有第二滚珠丝套206,所述第二滚珠丝套206与 旋转台安装板302固定连接。

上述方案中,所述旋转台安装板302底部设有与第二导轨204相配合的第二滑块 303。

上述方案中,所述钻机主轴移动机构401包括与上部安装板352固定连接的钻机 切削移动座402,所述钻机切削移动座402上部两侧设有第三导轨403,所述钻机切削移动 座402内通过轴承407安装有第三滚珠丝杆404,所述第三滚珠丝杆404与第四电机405连 接,所述第三滚珠丝杆404上套接有第三滚珠丝套406,所述第三滚珠丝套406与钻机主轴 机构501固定连接。

上述方案中,所述钻机主轴机构501包括与所述第三滚珠丝套406固定连接的钻机主轴安装板502,所述钻机主轴安装板502底部两侧设有与第三导轨403相配合的第三滑 块503,所述钻机主轴安装板502上固定有钻机主机体504,所述钻机主机体504内通过轴 承组511安装有主轴505,所述主轴505 —端设有钻头安装座506,所述钻头安装座506内 安装有钻头507,所述主轴505另一端上套有*皮带轮508,所述钻机主机体504上端设 有第五电机509,所述第五电机509连接有第二皮带轮510,所述*皮带轮508与第二皮 带轮510通过同步带(图中未示出)连接。

上述方案中,所述钻头护套机构601包括固定在钻机切削移动座402端部的护套 升降机安装座602,所述护套升降机安装座602通过轴承组603安装有丝杆604,所述丝杆 604上固定有若干尺寸不同的护套609,所述丝杆604端部套有升降机同步带轮605,所述护 套升降机安装座602上设有第六电机606,所述第六电机606连接有电机同步带轮607,所 述升降机同步带轮605与电机同步带轮607通过同步带608连接。

上述方案中,所述刀库机构701包括固定在钻机主机体504上的刀库转盘702,所 述刀库转盘702上固定有将钻头507从刀库转盘702取出的机械手703,所述刀库转盘702 连接有第七电机704。



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