12A0-0068-A3

12A0-0068-A3

厦门莫格电气自动化有限公司

主营产品，优势供应，充足库存：

各品牌DCS、PLC备件

l Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。

l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系统

l Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

l ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

l Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

l GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

l Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

12A0-0068-A3

：雷琳（销售工程师） 电  话 ：0592 680 8394 手   机；  

Q     Q：1982497648     ；    

邮    箱：1982497648@qq.com     传    真：（请备注雷琳收）

这是一条整体呈长方形循环运行的产品装配线；采用PLC自动控制系统对整个生产流程进行控制，操作人员可通过选择运行模式来将整条生产线划分为1~3个小段，各段分别独立及组合运行；可手动/自动切换运行；具有多种故障报警灯指示。目前PLC采用艾默生制造的EC20型产品，该型产品指令丰富，编程方便，运行可靠，兼容性强，*电子行业生产的应用。 

*节　设备组成和功能简述 
　如下图1为生产线的平面布置图。

　生产线设备构成和功能简述如下： 
（1）生产线由两条长长的平行传送带A和B作为其主体设备，生产用的工装台就放置在这两条传送带上，依次顺序运行到一个个装配测试工位。两条传送带A和B运行方向相反，因此，工装台就是从A这边去，从B那边回。 
（2）传送带A和B两端通过末端的单向移载传送带连通成环形的整体，工装台在运行到某一条传送带的末端，就通过末端的单向移载传送带转移到另一条传送带的起点。图1中左边的末端单向移载传送带简称“左一”，右边的末端单向移载传送带简称“右一”。 
（3）在传送带A和B之间，还有两条中间的双向移载传送带，左边的简称“左二”，右边的简称“右二”。通过选择运行模式，这两条双向移载传送带可以投入运行，在从而实现将生产线分解成1~3小段组合运行的功能。这样可以在生产线各小段分别安排不同工序流程的多种产品进行同时加工，提高了生产效率，满足多产品排产的要求。 
（4）图1中zui左边为控制柜，内装PLC及其外围输入输出电路，还有电机主电路的设备，包括变频器、空气开关、接触器等。 
（5）在传送带中，布置了很多的行程开关、微动开关，用于检测工装台运行的位置，转换成为开关量数字信号输入PLC控制器，使PLC能根据这些工装台的位置进行运行程序的运算和控制输出。 
（6）在装配测试工位上，还有一些手自动转换开关、脚踏开关、阻挡气缸释放按钮等，多是开关量数字信号输入（除了气缸按钮不是），可通过这些装置人工操作工装台和传送带的运行。
（7）电机是由PLC输出的开关信号来进行启停控制的；气缸的顶升和下降是由电磁阀控制生产用压缩空气对气缸的进气和排气来实现的，而电磁阀则也是由PLC输出开关信号来控制的。 
（8）A和B传送带的运行速度分别由两台变频器来调节速度大小，运行中采用定速运行，满足运行工艺要求。 

第二节　运行和控制流程说明 
（1）上电后A和B传送带并行反向运行，其速度由变频器面板设置，固定运行，调试成功后不需要更改。 
（2）两端的移载传送带负责把工装台在两条A和B传送带之间循环移载。例如当工装台沿A线运行到“右一”前A1位置碰到检测的行程开关，则当“右一”处于空闲时（无工装台在上面，也没有工装台堆积在B传送带起点B1时），“右一”将会进入单向移载程序。这时工装台继续运行到就位位置A1’触动行程开关，则“右一”气缸会顶升，把工装台顶起来，“右一”传送带启动运行，把工装台送到对面的B1起点，然后气缸放气，工装台放下。这就完成了一次单向移载。“左一”运行方式同上述方式的顺序是*的。
（3）在选择不同的小段组合工作运行模式时，如果两条传送带被分成两段或三段循环运行，则中间的两段移载传送带负责把工装分别在各自的循环路径上移载，实现分段运行。例如当工装台沿A传送带运行到“左二”前位置A3，则开始进行移载检测，如果“左二”处于空闲时（无工装台在上面，也没有工装台堆积在B传送带出口点B3时），“左二”将会进入移载程序，这时工装台继续运行到就位位置A4触动行程开关，则“右一”气缸会顶升，把工装台顶起来，“右一”传送带启动运行，把工装台送到对面的B4点，然后气缸放气，工装台放下。这就完成了一次A向B的工装台移载。而对面的工装台也可按相仿的顺序从B5点转移到A5点。 
（4）中间移载传送带根据各循环路径上工装到位的先后顺序来排队，先到先走，解决两边冲突的问题。 
（5）移载传送带通过气缸顶升和皮带滚轮传送来实现工装移载 
（6）现场有手/自动转换开关、脚踏开关用以实现手动操作。 
（7）整条线运行前先根据要求选择运行模式（即小段组合运行方式）。 

第三节　PLC及输入输出设备配置 
　　控制柜是整个生产线的核心，其中关键的设备是PLC。生产线选用的是艾默生网络能源有限公司的新产品EC20系列的PLC及扩展模块。 
　　EC20系列PLC是高性能的通用PLC，内存指令容量达到8k；典型基本指令执行速度0.09~0.42μs，典型应用指令则为5~280μs；支持高达50kHz的高速输入和80kHz的高速输出；具有丰富的中断功能，有8路输入中断、3个定时、6路高速计数；支持工业标准的Modbus通讯网络，指令有浮点运算、PID、高速I/O、通讯等20类共243条；具有掉电检测和后备电池保持。可扩展多个模块，扩展模块有数字型、模拟型、温度型的模块。 
　　EC20的编程采用界面友好的窗口软件，支持多种编程方式（梯形图、指令列表、顺序功能图），方便地监控和调试，可在线修改程序。 
（1）PLC设备配置： 
　　1个主模块EC20-3232BRA，继电器型输出，220VAC电源，32输入和32输出； 
　　1个扩展模块EC20-0808ER，继电器型输出，8输入和8输出。 
（2）输入设备配置： 
　　输入设备有——a.旋臂式行程开关，用于工装台的位置检测；b.限位开关，用于工装台、运动机械、气缸的到位检测；c.脚踏开关，用于装配工位上的人工操作；d.转换开关，用于操作模式的选择，在控制柜和装配工位上，控制柜上是整体运行模式的选择，装配工位上是手/自动切换。EC20输入端是漏型输入，因此输入设备采用EC20模块的COM点为输入接线回路端。 
（3）输出设备配置： 
　　输出设备有——a.继电器-电磁阀-气缸，PLC输出点通过控制继电器来控制电磁阀，电磁阀再控制气缸的进气和排气，从而实现气缸的顶升和下降，继电器-电磁阀-气缸的组合是通过电气输出的接点控制气动操作设备的一种有效手段；b.继电器-接触器，PLC输出点通过控制继电器来控制接触器，从而实现电机的启停操作、设备的开关及其它电路的通断，继电器-接触器的组合是用小容量的输出点来控制大容量的电气回路的正确方法；c.继电器，PLC部分输出控制可通过继电器直接进行，如指示灯、蜂鸣器等小容量电路。 
　　一般情况下要注意PLC的输出点不应用于直接接入和控制各种被控制电气回路，要通过继电器等元件来提高控制容量，以及起到隔离的作用。 

第四节　PLC的顺序步骤程序设计要点 
　　环形生产线的运行，主要的流程都是按顺序进行操作的。大多数情况下工程技术人员采用的是梯形图的编程方式，也有少量采用指令列表的方式。顺序功能图的方式还不十分为广大技术人员熟悉。这里讨论的是采用梯形图编程时的顺序步骤程序设计。 
　　在编程前，需要把设备的流程转变为顺序的逻辑流程（图）。第二节中所讨论的流程，是一种操作的外在现象和设计思想，而程序的逻辑流程（图），则是准确到包含以下及其他未说明的精确设计：输入检测和受控设备的动作配合、步骤的准确衔接、操作的延时长短设置、操作的条件和限定、对人和设备保护防护设限、动作先后判断及优先选择、故障的诊断和显示、故障后的保护和恢复等。 
　　如果设计和编制程序时，不编制流程和顺序控制点，不设置顺序控制点的代表元件，则程序做出来的可读性、可维护性会很差。比如一台电机的启动，如果仅是套用一堆输入、延时、条件、限制逻辑在PLC输出线圈之前，其中没有一个代表顺序的触点元件，那么就是上述无序编程的典型做法。当程序点数增多，zui后就可能导致程序的编制难以控制，出错可能性大，调试非常困难、维护和调整难以下手。 
　　生产线的编程，采用了两项主要的编程方法。 
（1）顺序步骤程序设计
　　顺序步骤程序设计，是将一长串流程分解为一个个步骤，每个步骤单独完成一项逻辑运算和动作。在每个步骤上，都设置一个人为的标志位，用以明确表示当前运行的步骤，并通过此标志位限定设备的输出，达到使整个系统按照步骤严格运行的目的；并使得整个程序的条理清晰，各步骤逻辑简洁明确，有利于日后的维护和修改

20BD3P4A3AYNADC1
20BD3P4A3AYNADD0
20BD3P4A3AYNADD1
20BD3P4A3AYNADN0
20BD3P4A3AYNAEA0
20BD3P4A3AYNAEB0
20BD3P4A3AYNAEC0
20BD3P4A3AYNAEC0NNAD
20BD3P4A3AYNAEC1
20BD3P4A3AYNAED0
20BD3P4A3AYNAED0NNAD
20BD3P4A3AYNAED1
20BD3P4A3AYNAEN0
20BD3P4A3AYNANA0
20BD3P4A3AYNANB0
20BD3P4A3AYNANC0
20BD3P4A3AYNANC1
20BD3P4A3AYNAND0
20BD3P4A3AYNAND0NNAD
20BD3P4A3AYNAND1
20BD3P4A3AYNANN0
20BD3P4A3AYYACA0
20BD3P4A3AYYACB0
20BD3P4A3AYYACC0
20BD3P4A3AYYACC1
20BD3P4A3AYYACD0
20BD3P4A3AYYACD1
20BD3P4A3AYYADA0
20BD3P4A3AYYADB0
20BD3P4A3AYYADC0
20BD3P4A3AYYADC1
20BD3P4A3AYYADD1
20BD3P4A3AYYAEC0
20BD3P4A3AYYAEC1
20BD3P4A3AYYAEC1NNAE
20BD3P4A3AYYAED0
20BD3P4A3AYYANA0
20BD3P4A3AYYANB0
20BD3P4A3AYYANC0
20BD3P4A3AYYANC1
20BD3P4A3AYYANC1NNAE
20BD3P4A3AYYAND0
20BD3P4A3AYYAND1
20BD3P4A3AYYANN0
20BD3P4A3NYNACA0
20BD3P4A3NYNACB0
20BD3P4A3NYNACC0
20BD3P4A3NYNACC1
20BD3P4A3NYNACD0
20BD3P4A3NYNADA0
20BD3P4A3NYNADC0
20BD3P4A3NYNADC1
20BD3P4A3NYNAEA0
20BD3P4A3NYNAEB0
20BD3P4A3NYNAEC0
20BD3P4A3NYNAEC0NNAD
20BD3P4A3NYNAEC1
20BD3P4A3NYNANB0
20BD3P4A3NYNANC0
20BD3P4A3NYNANC1
20BD3P4A3NYNAND0
20BD3P4A3NYYACC1
20BD3P4A3NYYACD1
20BD3P4A3NYYACN0
20BD3P4A3NYYAEC1
20BD3P4A3NYYAND1
20BD415A0ANNNCC0
20BD415A0ANNNCD0
20BD415A0ANNNDD0
20BD415A0ANNNED0
20BD415A0ANNNNC0
20BD415A0ANNNND0
20BD415A0NNNNCC1
20BD415A0NNNNNC0
20BD415A0NNNNND0
20BD415A3ANNNCC0
20BD415A3ANNNCC1
20BD415A3ANNNCD1
20BD415A3ANNNDD0
20BD415A3ANNNEC0
20BD415A3ANNNNC0
20BD415A3ANNNNC1
20BD415A3ANNNND0
20BD415M0ANNNND0
20BD415N0ANNNCC0