IC693CHS393

【IC693CHS393】

厦门莫格电气自动化有限公司
作为自动化、控制和过程解决方案等领域的企业之一，AB，GE，英维思，福克斯波罗等欧美的产品

已得到数万家工厂的采用，其中包括世界大型的炼油厂、燃气厂、石化厂、发电厂、纸浆和造纸厂，以及小型的综合性批量制造工厂，

产品广泛应用于数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业

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控制系统零部件解决方案

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地 址：厦门市思明区槟榔西里197号第四层B19单元

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面以一个电源管理任务在驱动电机等大负载时实现交流电源效率的zui大化为例，来说明固定性如何影响精度。因为大部分可用能量都在电压处于峰值并与电流同相时供应，所以这时系统的电流消耗量应该zui大。反之，电压越接近零（即过零点），可用电能就越少，而效率也越低。利用功率因数校正（PFC），通过接入和断开大电容，调节负载保持交流电流和电压同相，便可以提高功效。

比较器一般用于过零检测，当电压下降至设定阈值以下或上升至阈值以上时，比较器便会接通。相对于使用比较器触发中断并驱使CPU开关电容的情况，事件系统可以把比较器事件直接发送到定时器/计数器输出，无需CPU干预即可控制开关。

低优先权任务（如PFC）的中断延时可能需要数千个周期，而具体延时取决于有多少个优先权更高的中断同时发生。延时较大意味着电容会晚于时刻开关，这会显着降低总体效率。相比之下，事件路由的延时zui多两个周期。

当把上面的数字跟微控制器的时钟频率一同考虑时，便会发现如果微控制器的时钟频率为32MHz，一个双周期延时所引入的误差其实微不足道（2/32M）；而数千个周期的延时则可能大大影响高频任务（它们本身也需要每隔数千周期才会被处理）的精度。值得注意的是，若中断是由优先权较高的任务发出的，该延时可能降至50个周期左右。不过，这样一来会导致根据精度要求而不是根据系统功能的重要性来分配优先权，而且这只是把缺乏固定性引起的误差转移给了其它任务而已。

更高的精度在产生信号时也起着关键的作用，这里所指的并非单纯的信号采样。以创建100kHz波形为例，利用中断，波形的精度将受相对于信号速率的可变延时的影响，并根据任务切换和已堆积的其它中断数量而变得稍慢或稍快。注意，当波形平均而言准确时，在许多情况下，影响只来自是两个连续样本之间的相对差异。

高频信号处理

在大量嵌入式应用中，信号产生成为了一个越来越普遍的任务。信号用于产生声音、管理电压转换调节器、控制工业应用中的致动器，以及实现无数其它功能。信号的频率越高，采用中断时CPU上的负荷就越大，其他任务延时增加的可能性也越高。

对于发生频率较高的事件而言，CPU负荷是一大考虑因素。例如，高速传感器必须在下一个样本准备好之前进行采样，以防丢失数据。以一个流量计多轴定位系统或一个拥有每秒采集200万个样本采样速度的快速精确测量能力的仪表系统为例，单是采集样本，每秒便消耗了数十到数亿个周期。而若采用一个事件系统和DMA控制器，所有这些周期都可从CPU卸载，而且这些样本还会被实际处理，而不是简单地缓存。即使只是一个仅需要50个周期来完成、需要任务切换支出的简单任务，也能够从CPU卸载一亿个周期。鉴于这个原因，许多系统都使用独立的微控制器来管理各个高频传感器或电机。

对于频率较高的任务，事件系统和DMA控制器还能够实现以下事项：

• 精确的时间戳（(time-stamping)：为采样加上时间戳让开发人员能够使信号更好地与外部事件同步。在双周期延时的情况下，时间戳远比标注中断更精确，并可省去后者达数千个周期的延时。

• 过度采样：提高传感器分辨率的其中一个方法是过度采样。譬如，把计数器除以16，可以使采样样本数目增加到16倍，从而提高传感器的总体精度。由于CPU没有直接参与样本的采集和存储，故有可能出现过度采样，而无太多惩罚。

• 动态频率：某些应用只在某些时间或特定工作条件下才需要较高的感测精度。例如，水表在水流速度快速变化时，采样频率会较高；而在流量被切断或流速稳定时，又回复正常频率。采样频率不但易于调节，而且还不会影响即时响应能力。

• 降低堆栈大小：减少并行中断数目的另一个好处是能够维持较小的堆栈。由于每一个中断都必须通过在堆栈中增加数十个寄存器来执行环境信息保存，因此消除了好几个环境保存层，显著减低所需堆栈的大小，这将让应用能够使用更少的RAM存储器。 

• 抗扩展能力：鉴于不同微控制器支持的外设数目不同，同一应用的中断数目可能随产品价格而各有不同。即便使用同一个微控制器系列，支持更多功能的较系统会有更多的中断，降低了总体固定性。因此，把设计移植到集成度更高的微控制器，可能会影响信号延时乃至采样和输出的精度。

• 实现简易软件改变：由于事件处理减少了CPU干预，所以系统可在不会影响实时响应的情况下实现软件改变。即便需要更多的CPU时间来处理额外的功能，事件处理和响应时间也将*相同。否则，就很难在产品使用寿命期间为即时应用实现软件的改变。

Allen Bradley 1734-IB4 Ser. C 24VDC Sink?Input Module 96428271 FlexLogix

PHD Inc. 9800-01-0400 Set Point Source

Allen Bradley 1771-OAD/B Output Module

Allen Bradley 1746-OB16 Ser. D Output Module 1746OB16

Tokin LF-340 Noise Filter

Siemens Simatic C1 6EC1 651-3A

Omron C200H-OD211 Output Unit C200HOD211

Omron C500-PS222-E I/O Power Unit 3G2A5-PS222-E

Nemic Lambda HR-10F-5 Power Supply 

Omron C200H-ID212 Input Module C200HID212

Omron C120-ID217 Input Module 3G2A6-ID217 

Omron XW2D 40G6 Connector

Siemens 6GK5208-0BA10-2AA3 Simatic Net Scalance X208 Ethernet Switch

Siemens Simatic Csm1277 6GK7277-1AA10-0AA0 Ethernet Module

Square D Sy/Max Class 8030 CRM222 Series?G Interface Module

Automation Direct D3-08TA-1 Output Module

Omron F2LP-WK4-US Metal Detector Amplifier

Keyence DT-100 Data?Storage Terminal

Omron C500-OD213 Output Unit 3G2A5-OD213

Omron P79C-OD16 I/O?Terminal 12-24VDC

Omron C200H-OD215 Output Unit

Allen Bradley 1747-L543 Series B Processor 5/04 CPU 1747L543

Siemens 6ES7 231-5QF30-0XB0 SM1231 Analog Input Module

Adept 20310-58010 Circuit Board 10310-58020

Schneider Automation?S.A. 170 ADI 340 00?I/O Base  In Box

Mitsubishi FX-16EYT-ESS/UL Transistor Block FX16EYTESSUL

Turck JTBS-57-E634 DeviceNet BusStop Network Junction

Omron C200H-ASC02 ASCII Unit

Allen Bradley 1747-SN Series B Remote I/O Scanner 1747SN

Festo CP-FB11-E Field Bus Node 11 Slave?On Devicenet 

Omron C200H-CPU01 CPU Unit

Mitsubishi Melsec AX11 Output Module 30?Day Warranty

TDK EAK24-6ROG Power?Supply

Spang 651-575-40 Power Control Unit

Sola SDP 1-24-100T Power Supply 115/230?VAC

Murr Electronik 55700 I/O Module

Allen Bradley 1492-IFM40F Series A Interface Module 40 Point?Feedthrough Digital

Allen Bradley 1201-HCS2 Series A CopyCatProgrammer Terminal?with Digital Pot

Omron P79C-ID16 I/O?Terminal 12-24V DC

Mitsubishi FX0N-60MR-ES Programmable Logic Controller PLC

Allen Bradley 1746sc-NO8I Spectrum Controls 8 Chnl Analog Output 1746sc-N08I

Allen Bradley 1794-1F41 Flex I/O Isolated Analog Input Module with Base

Allen Bradley 1746-NO4I /A Analog OutputModule 1746NO4I

GE-Fanuc IC693MDL740D Output Module

Omron CS1W-CT021 Counter Unit 2 Channel?CS1W-CT021

Omron C200H-MD501 Input / Output Unit C200HMD501

LFE Instruments Model 2002 Mini Pup Z0-3400-1000 MicroController

Crown Integrity Parts 103992-DDR-D5 Rev?R Et Card 

GE-Fanuc IC693MDL740D Output Module

Omron C200H-MD501 Input / Output Unit C200HMD501

LFE Instruments Model 2002 Mini Pup Z0-3400-1000 MicroController

Crown Integrity Parts 103992-DDR-D5 Rev?R Et Card 

Allen Bradley Spectrum Controls 1746SC-IA8I Ser. B SLC 500 Isolated Input Module

Allen Bradley 1771-IAD/D 120V AC/DC Input Module

Allen Bradley 1746-A10 10 Slot Rack with?1746-P2 Series B Power Supply

Adept 10840-42160 Revision G Circuit Board Outer Link Card

Siemens Simatic C1 6EC1 011-3A Module Potted Block 

Allen Bradley 1746-P2 Series C Power Supply 1746-A7 7 Slot Rack

Schneider Automation?Modicon 170ADO53050Momentum I/O Base

Adept Technologies 10330-12350 VME SIO Module Rev B.

Mitsubishi Melsec AY22 Output Module 16?Point Triac

Omron C40P-CDR-A Programmable Controller

Omron CS1G-CPU42-V1?CPU Unit

Siemens PXX-485.3 Expansion Module PXC Series RS-485 BACnet?Landis & GYR

Banner Engineering MB4-2 M.1 Industrial?Control Plug In Logic Module  In Box

Allen Bradley 1746-HSCE Ser. A High Speed Counter Encoder 1746HSCE

Crown 103982-00R-0S?Lamp Driver Circuit?Board Revision J

Mitsubishi A1S63ADA?Melsec A/D/A Converter Unit

Mitsubishi FX-48ET-ESS/UL Programmable Controller Transistor?Unit

Mitsubishi Melsec AJ71PT32-S3 Communication Module

Generic Automation 453036 Revision A Sensor Control PC Board?

Modicon AS-BDAP-210?Output Module

Siemens Simatic C1 6EC1 652-3A Einfach Block 

Siemens Simatic C1 6EC1 010-3A Potted Block PC Board Module?

Mitsubishi Melsec AJ65SBT-RPT Repeater Unit CC-Link

Omron C500-DA101 D/A?Unit

Siemens TXM1.8D Digital Input Module TX-I/O Series 8 Pt. Landis & GYR

Unico Inc. 308-227 Dual Incremental Servo Interface Assembly?8 Bit

Mitsubishi FX1N-40MR-D Programmable Controller

Adept 20300-11110 Robot Circuit Board

Omron C120-CPU75 Programmable Controller3G2C4-CPU75

Omron C28P-EDT1-A I/O Unit 100-240VAC

Allen Bradley 1756-L55/A Control Logix Processor with 1756-M12/A Memory Module

Omron C120-SI022 Programmable ControllerCPU 3G2C4-SI022

Allen Bradley 1794-OB16P Flex I/O Series?A Source Output Module

Datalogic Model MX4000 USH026 Data Concentrator Multiplexer?Barcode Scanner

Mitsubishi A2ACPUP21S1 CPU Module with A3NMCA4 Memory Casette

Omron CS1W-MAD44 A/D, D/A Unit

Allen Bradley 1747-L543 Ser. C Processor?CPU 1747L543

Daytronic 10AIO-16 PC Board

Omron C500-OD414 Output Module 3G2A5-OD414

Mitsubishi FX-64MT-ESS/UL Programmable Controller Transistor?Unit PLC

NSD Corporation VE-10A-65K Absocoder Converter Module

Siemens Simatic C1 6EC1 040-3A Einfach/Contactor Potted Block 

Siemens Simatic 6EC1-873-3A Doppel Block

Omron C500-MD211CN I/O Module 3G2A5-MD211CN

Omron C200H-TS001 Temperature Sensor Unit Thermocouple

GE 437D493 Auxillary?Mother Board

Omron C20P-CDT1-A Sysmac Programmable Controller

Siemens Simatic CM 1242-5 6GK7 242-5DX30-0XE0 Profibus DP-Slave

Siemens 6ES7 232-4HD30-0XB0 Analog Output SM1232 AQ

Adept Technologies 10332-48712 ProcessorModule 040 IDE

Siemens 6ES7 214-1BD22-0XB0 Processor CPU

Allen Bradley 1756-L63/B Logix Pac ControlLogix Processor CPU 5563

NSD Corporation VS-62-0.0 Varilimit Controller Module Mitsubishi Melsec

Mitsubishi Melsec A2ACPU-P21-S1 Processor Module

Datalogic Accu-Sort?EZ Reader HF 13.56 MHz RFID Reader w/ Antenna

Wago I/O System 750-467 2 Channel AnalogInput Module

GE/Fanuc/Horner HE693DAC410D Isolated Analog Output Module 

Siemens TXM1.8X Universal I/O Module 8 Point Analog TX-I/O Landis & GYR

NSD Corporation VS-62-S1 Varilimit Controller Module Mitsubishi Melsec

Allen Bradley Armor?Start Control Module?280D-F12D-10C-CR-3?& Armor Start Base

Omron K3NX-VD2A-T1 Advanced Inligent?Signal Processor

Siemens 6ES7 151-1CA00-3BL0 IM151-1 Compact 16DI/16DO M151-1

Festo CP-FB08-03 4 Port Control Block

Siemens TXM1.6R-M Relay Module TX-I/O 6?Relay Ouputs Landis?& GYR

Siemens Simatic PCS?7 Box RTX PC627B Process Control System?6ES7650-2QB17-0YX0

Siemens 6ES7654-0UE12-0XX0 Simatic 427B?Microbox PC PCS 7 AS?RTX

Siemens Simatic PCS7?Box 6ES7650-4AA00-0DA3 Process Control?System IPC627C

Basler Vision Technologies R400 Indent Barcode Reader w/ A102K Area Scan Camera

Siemens 6ES7654-0UE13-0xx0 Simatic IPC427C Microbox Automation PCS 7 AS RTX

Ziatech STD/DSP Motion Engineering Inc.?8 Axis Motion Controller Rev. B