AIF01AA03B-0819-C011 发那科

AIF01AA03B-0819-C011 发那科

厦门莫格电气自动化有限公司
作为自动化、控制和过程解决方案等领域的企业之一，AB，GE，英维思，福克斯波罗等欧美的产品

已得到数万家工厂的采用，其中包括世界大型的炼油厂、燃气厂、石化厂、发电厂、纸浆和造纸厂，以及小型的综合性批量制造工厂，

产品广泛应用于数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业

看到本条信息直接，好价格。

控制系统零部件解决方案

（图片只做参考，不代表实物图，价格和具体内容请电询，感谢您的来电！)  

工作QQ ：

：++（同号）  雷琳

：@qq.com

（请备注“雷琳”收）以便我及时您！

地 址：厦门市思明区槟榔西里197号第四层B19单元

-------------------------------------------------------------------------------------------AIF01AA03B-0819-C011 发那科
-------------------------------------------------------------------------------------------

若对发送传感器内谐振频率为40KHz的压电陶瓷片（双晶振子）施加40KHz高频电压，则压电陶瓷片就根据所加高频电压极性伸长与缩短，于是发送40KHz频率的超声波，其超声波以疏密形式传播（疏密程度可由控制电路调制），其超声波波形见图1所示，并传给超声波接收器。接收器是利用压电效应的原理，即在压电元件上施加压力，使压电元件发生应变，则产生一面为”+”极，另一面为”-“极的40KHz正弦电压。因该高频电压幅值较小，故必须进行放大。
　　
    根据超声波传感器等效电路与阻抗特性可知，对发送传感器而言，工作于串联谐振，即谐振频率fr处阻抗Zrzui低，故能供给zui大功率，可以用较大振动传感器；而对接收传感器而言，工作于并联谐振，即谐振频率fα处阻抗Zαzui高，难以提供大功率，但阻抗Zα高就能得到较大振幅信号，所以fα处用作传感器其灵敏度高。
　　
    倒车检测障碍系统*的工作方式为反射式，即发送传感器换能器发射40KHz频率的超声波，碰到障碍后反射被接收传感器的换能器接收并转换成电信号，见图2所示。其传播介质为空气。
　　
基于单片机技术的倒车障碍检测系统设计方案
　　
    图3为汽车倒车障碍检测系统设计方案框图。
　　
    设计方案包括：IC1主控器-为用Microchip的PIC l8F8490微控制器作为汽车倒车障碍检测系统的主控器、发送部份（即发送超声波传感器）与接收部份（即接收超声波传感器）、温度传感器（TC1047A）、通讯接口RS-232驱动器以及与LCD或LED显示器等外围电路组成。
　　
    微控制器是倒车检测系统的核心。而Microchip的PIC l8F8490单片机非常适合于汽车车身控制。因它是一种有LCD驱动控制模块功能的闪存和电源治理的单片机，即运行速率为10MIPS-10百万指令每秒（MIPS），16KB闪存存储器、768字节RAM，具有一个LCD控制器、两个PWM、两个比较器和四个定时器，见图3中间IC1所示。它是倒车检测超声波传感器应用的高集成解决方案的主控部分。该微控制器采用纳瓦技术，实现电源治理功能，可以明显进步功效和系统可靠性，可满足包括在休眠模式下驱动LCD显示在内的低功耗设计要求。其系列产品可针对不同的嵌进式控制应用提供高达192段LCD的驱动，备有各种封装尺寸和集成特性。
　　
    发送器可以在1mS期间发送40KHz的脉冲方波。为了产生发射脉冲链，可以采用一个驱动器，以驱动*。其驱动器是Microchip的TCl428 MOSFET驱动器（图3左侧所示）。由于实际超声波传感器特性的标准频率均为40KHz，这样发送器发送的40KHz脉冲方波链尽管是一个通用发送频率，但并非超声频率固定不变，而是可以根据盲区范围及障碍物远近做出选择，标准频率（或称中心频率）愈高测距越短，而分辨率越高，常见超波传感器标准频率有30KHz、4KHz、75KHz等。
　　
    当发送器发送*个脉冲定时器1开始计数。由于要求脉冲链的电压振幅比系统电压（+5V）高（这是由换能器所需信号源决定的），所以这个发送器部分应含有一个升压电路。这儿采用一种简单的有效升高电压的方式，即使用Microchip的MCPl650升压DC/DC控制器，它只需要一个电容、一个电感和两个电阻就可以轻松选择需要的输出电压。主控器IC1中PWM1（脉宽调制器）的作用是调节升压电路的输出电压为一恒定值。
　　
    接收器部分包括一个超声波接收换能器、放大器、滤波器和一个比较器，见图3左侧下所示。接收换能器的输出是一个低振幅正弦波，其频率与发射脉冲链频率相同。为了对换能器输出的信号进行放大，可采用Microchip的MCP6293运算放大器。这个运算放大器的特点是，固然封装较小，但却拥有10MHz的带宽和引脚可选的低功耗模式。可将输出信号传送LC带通滤波器电路（又称振幅探测电路），该带通滤波器的中心频率（标准频率）与接收器的标准频率40KHz相同。这个振幅探测电路的作用是将接收到的脉冲转换为一个平滑、完整的波形，其高频噪声被过滤掉，这样一个被探测到的信号就形成了。然后这个信号被传送到比较器与衰减电压进行比较。需要说明的是，该比较器的参考电压是一个衰减电压（由RC阻容电路产生），这样该衰减参考就会随时间不断衰减接收到的信号。直至小于一个预先设定的间隔值时，则定时器1停止计数。

             可选用国产TC40-167R系列或MA40S2S（发送传感器）、MA40S2R（接收传感器）超声波传感器。其主要参数为（以TC40-167R为例）:标准频率40±0。1KHz;灵敏度（dB）≥-68;声压（dB）≥114;方向角（度）60;静电容量/pf-2500;工作温度（℃）-20℃——+70℃;有效间隔≥15M，反射接收有效间隔为4M-7M。

Cable Assembly Gripper Pitch 9700-2432-01

Cable Assembly Gripper Shielded 9700-2328-01

Air Products, Cable Assembly, Process Cabinet 2103-0396

Air Products, Overfill Cable 839-607942

Westinghouse BAB3060HT Breaker 240VAC 3 Pole

Air Products Surge Protection Kit w/base 809-607198

Air Products, Spill alarm cable assembly, 2103-3615

Honeywell WAFER SENSOR Assy, Emitter 400185-001

Honeywell WAFER SENSOR Assy, Reciever 400185-001

SMC VALVE SHUTTLE CAM PUMP F25 KT-PA2-38

Air Products LCD Display 1730-7203

Air Products AP2 LCD Display 809-607057

Air Products Cable Cabinet Display 2103-0395

Air Products 2103-0397 Assembly Bulk Cabinet Spill

Air Products Plis Interface Box 0010-30002

Air Products Monochrome Display Kit 287-607997

TMC Anti-Vibration Table 51" x 40" x 19" 4-Post Air Suspension Stands

TMC Anti-Vibration Table 3-Post 38" x 40" x 21"

LGI Anti-Vibration Isolation Table 75cm x 75cm x 90cm

HP 4145B Parametric Analyzer

Semicaps STM32 Sample Thickness Measurement

MCM De-Lidder

Plas Mos SD4000 EST 3/2 Thin Film Measurement System

Leitz Ergolux Light Microscope

Newport RS4000 Anti-Vibration Table with Sealed Hole Tabletop & Tuned Dampening

Presto Engineering 1207 LGA CPI Soft Dock Solution

DCG IDS 2000 Schlumberger

Nanospec AFT4000 Scanning UV Thin Film Measurment

HiRox KH-1000 Hi-Scope Optical Microscope

Hirox MX5030Z 3D Optical Scope

HP 85101C Vector Network Anyalyzer including 83621B, 8514B, 85102B

Carl Zeiss Axiotron Optical Microscope

Carl Zeiss Axiotron Optical Microscope

Carl Zeiss Axiotron High Power Optical Microscope with Optics

Carl Zeiss MSM 100 Simulation Microscope

CHA Solution High Vacuum Electron Beam Evaporator Coater

Multiprobe MP1 Atomic Force Prober (AFP)