DI890 3BSC690073R1

【厦门莫格电气自动化有限公司】

———偏门的备品备件——————

———冷门的备品备件——————

———停产的备品备件——————

我们主营PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件等，公司致力于为工业用户提供自动化解决方案，打造工控备件一站式供应平台。

 我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证,现已成一家性的工业自动化备件及零部件的销售企业。

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一旦控制器检测到串口有数据到来，就会发出中断请求信号。单片机在执行完当前的指令后，会转向服务子程序(流程如图7)。在子程序内要完成对主控命令的判断、分析、处理，完成对矩阵的更改及信息的保存等任务。中断服务子程序也是软件设计的核心部分与难点之处。在接收完主机发送的命令之后，要处理的事务有：
(1)判断命令是否正确。这包括判断命令是否正确；检查命令是*类还是第二类。若是*类命令，要检查其起始、结束字节和校验字节是否正确；输入输出是否在规定的范围之内。若是第二类命令，要保存分组信息，开启记时器。若检查有一点不对，将放弃该命令，恢复现场，退出服务子程序。

(2)在确认命令正确无误后，要检查对应的输出是否被锁定。若锁定标志为“0”，则直接更改矩阵；若输出被某一主控命令锁定，那么就要比较新接收到命令的优先级与锁定的优先级的高低，高于锁定的优先级则可以更改矩阵，否则更改失败。
(3)在更改矩阵之后，要及时地将更新信息写入存储器。并且将回响主机的标志置为“1”。
退出中断服务子程序后，对主机命令的回响有两种情况。若更改成功，则将主控命令按相反的顺序返回主机；若因优先级低而更改失败，则将锁定的高优先级返回主机，防止主机继续发送此控制命令。
2.4 记时器中断子程序
记时器中断子程序是用来实现分组功能的。控制器接收到主机的第二类命令时，记时器开始记时，然后每隔3分钟该组中的输出通道就会轮流接通所选中的输入，直到主机发出取消本次分组的命令。
3 可靠性分析
为了提高整个系统的可靠性，设计时主要采取了以下措施：
· I2C总线连接的E2PROM使得象在突然掉电这样的异常情况下，能保存住现场信息。
·看门狗电路具有自动复位的功能。
·通过光电耦合与主机的通讯，增强了抗*力。
·应答式的数据通讯，再加上校验字节保证了通讯的可靠性。
·软件设计时对控制命令一系列的判断检查，能够确保对矩阵的正确更新，防止误操作。
该控制器设计思路巧妙，充分利用了所选器材的资源，成本低廉。实际应用表明，该控制器工作稳定，容错能力强，具有很高的实用价值。
NEW MAC PME-592JB 2.5W 25-150 PSI 24V-DC SOLENOID VALVE

NEW MAC 914B-PM-611RAAB PME-611RAAB 24V-DC 1/4 IN NPT S

FESTO CPE14-M1BH-5LS-?1/8 3-8BAR PNEUMATIC SOLENOID VALV

NEW SKINNER V53ADB2100 110/120V-AC 1/4 IN NPT SOLENOID 

NEW MAC 6211C-511-PM-11?1DA 120V-AC 1/2 IN NPT SOLENOID 

NEW BURKERT 458142 140PSI 110/120V-AC/DC 1/2IN NPT SOLE

NEW MAC 6311D-221-PM-50?1DA 150PSI 24V-DC 3/8 IN NPT SOL

NEW PARKER H22VXBK023B 145PSI 115/120V-AC SOLENOID VALV

NEW NORGREN V60P511AA318JB 145PSI 110/120V-AC 1/8IN NPT

NEW NUMATICS 3 DSA5 K 150PSI 0.36A AMP PNEUMATIC 120V-A

NEW NORGREN MK01CEA34ALJA AIR CONTROLLED 120V-AC SOLENO

NEW PARKER V935LEH2075 FLUID CONTROL VAVLE 120V-AC SOL

NEW PARKER H22VXPK023B 145PSI 120V-AC SOLENOID VALVE B4

NUMATICS 11DSA441O000030 150PSI 115/120V-AC 1/8 IN NPT 

NEW VERSA KSG-4232-XX-A12?0 120V-AC 1/2 IN NPT SOLENOID 

NEW MAC 811C-PM-111AA-1?93 120/110V-AC 3/8IN NPT SOLENOI

NEW PARKER 315060110 MULTI-PURPOSE 120V-AC 1/4IN NPT SO

PARKER SSA40123701 7.2W 110-120V-AC 20-150PSI 3/8 IN NP

NEW HERION 26-307-70E 120V-AC 1/8 IN NPT SOLENOID VALVE

NUMATICS 152SS435K000030 0.11A 100-115/110-120?V-AC 1/4 

NEW MAC 6311D-211-PM-50?1DA 25-150PSI 24V-DC 3/8 IN NPT 

NEW NUMATICS 092BA415MN00061 PNEUMATIC NPT 24V-DC 1/4 I

NEW FESTO MEBH-5/2-5.0-B-?110AC MSEB-3-110V AC 110V-AC S

HONEYWELL V54LB2075 75PSI 10W 110/120V-AC 1/4 IN NPT SO

NEW SMC NVS4214-0509D 150PSI 120V-AC 3/8IN NPT SOLENOID

NEW VERSA VSG-2301-10-31-?A120 40-175PSI 120V-AC 1/4 IN 

NEW ASCO 8221G3 RED-HAT THREADED 120V-AC 1/2IN NPT SOLE

NEW NUMATICS 12DSA436KA 120V-AC 1/2-1/4 IN NPT SOLENOID

NEW SCHRADER N3753900153 120V-AC 1/2 IN SOLENOID VALVE 

NEW ASCO REDHAT II 8210G054 150PSI BRASS 120V-AC 1 IN N

ASCO EF8342C1 RED HAT 20W 110/120V-AC 1/4 IN NPT SOLENO

SCHRADER BELLOWS 745030II2 12V-DC 1/8 IN NPT SOLENOID V

NEW REXROTH 577-627 87MA 10BAR 24V-DC 1/4 IN NPT SOLENO

NEW HONEYWELL C5DM1060 120V-AC 1/8 IN SOLENOID VALVE B2

NEW NORGREN MK01CEA74ALJX SOLENOID VALVE 150PSI 110/120

NEW ASCO K3A672T 120V-AC 1-1/4 IN NPT SOLENOID VALVE D4

NUMATICS 13BB515MP00061 150PSI 24V-DC SOLENOID VALVE D2

NEW NUMATICS 11SAD4400O025 0.15A AMP 120V-AC SOLENOID V

NEW HORTON 942701 50-150PSI 7.5W 120V-AC 1/4 IN NPT SOL

NEW NUMATICS L22BB652O000030 120V-AC 1/4 IN NPT SOLENOI

NEW HUMPHREY T125E1-3-10-35 0-125PSI 120V-AC 1/4IN NPT 

NEW SMC NVFS3330-3DZ-03?T 132/138V-AC 3/8 IN NPT SOLENOI

NEW MAC 821C-PM-111CA-1?52 120V-AC 1/4 IN NPT SOLENOID V

NEW PARKER N3554304553P 120V-AC 1/2 IN NPT 3-WAY SOLENO

NEW ASCO FBX8030B1306064 BRASS 120V-AC 3/8 IN NPT SOLEN

SMC NVG342-5DZ-04NA PILOT OPERATED AIR 24V-DC 1/2 IN NP

NEW ASCO 8030G066 RED-HAT II 120V-AC 1/2 IN NPT SOLENOI

NEW MAC 912A-PM-111CC 120V-AC 1/2IN NPT SOLENOID VALVE 

NEW PARKER H22VXXH023C 120V-AC DOUBLE SOLENOID VALVE B4

NEW ASCO EF8317G7 EXPLOSION PROOF 120V-AC 1/4 IN NPT SO

NEW ASCO EF8215G033 120V-AC 3/4IN NPT SOLENOID VALVE D3

NEW MAC 6211C-000-PM-11?1DA 25-150PSI 120V-AC SOLENOID V

MAGNATROL 29L52YZ LIQUID OXYGEN 300PSI 120V-AC 1/2IN NP

NEW NUMATICS 082SA43AK012B30 120V-AC 1/4 IN NPT SOLENOI

NEW ASCO 8300A82RF 120/110V-AC 3/8IN NPT SOLENOID VALVE

NEW ASCO EF8210G007 RED-HAT II 120V-AC 1/2IN NPT SOLENO

NEW ASCO 104R GENERAL PURPOSE 120V-AC 2IN NPT SOLENOID 

BURKERT 0331 C 5/64 NBR BR 232 PSI 120V-AC SOLENOID VAL

ASCO EF8342G001 RED HAT II 100/125PSI 120V-AC 1/4 IN NP

NEW ASCO EF8316G024 RED-HAT II 120V-AC 1/2 IN NPT SOLEN

NEW PARKER H32BBL53B PNEUMATIC 120V-AC SOLENOID VALVE

NEW SCHRADER BELLOWS K175-8035 VALVAIR 120V-AC SOLENOID

PARKER H16BG323000FB 145PSI PNEUMATIC 120V-AC SOLENOI

NEW NUMATICS 11SAD444O 150 PSI 220-240V-AC SOLENOID VAL

NEW NUMATICS 3 DSA4 K 150PSI 036A AMP PNEUMATIC 120V-AC

NEW NUMATICS 082SS415K660030 110-120V-AC 1/4 IN NPT SOL

NEW MAC 82A-FA-BPA-TM-D?AAP-1DA SOLENOID VALVE 1/4X3/8IN

NEW HONEYWELL V935LEH2100N SKINNER 90V-DC 1/4IN NPT SOL

NEW HUMPHREY M42E1 30-125PSI 120V-AC SOLENOID VALVE D28

NEW HUMPHREY 125E?5060 120V-AC 1/4 IN NPT SOL

NEW MILLER 315-00350-01SNC?-120VAC-0060 30-150PSI 120V-A

PARKER 71335SN1KNJ1N0C?111P3 110/120V-AC 1/4IN NPT SOLEN

ASCO EF8342C1 RED HAT 20W 110/120V-AC 1/4 IN NPT SOLENO

SCHRADER BELLOWS 745030II2 12V-DC 1/8 IN NPT SOLENOID V

NEW REXROTH 577-627 87MA 10BAR 24V-DC 1/4 IN NPT SOLENO

NEW HONEYWELL C5DM1060 120V-AC 1/8 IN SOLENOID VALVE B2

NEW NORGREN MK01CEA74ALJX SOLENOID VALVE 150PSI 110/120

NEW ASCO K3A672T 120V-AC 1-1/4 IN NPT SOLENOID VALVE D4

NUMATICS 13BB515MP00061 150PSI 24V-DC SOLENOID VALVE D2

NEW NUMATICS 11SAD4400O025 0.15A AMP 120V-AC SOLENOID V

NEW NUMATICS L22BB652O000030 120V-AC 1/4 IN NPT SOLENOI

NEW HUMPHREY T125E1-3-10-35 0-125PSI 120V-AC 1/4IN NPT 

NEW SMC NVFS3330-3DZ-03?T 132/138V-AC 3/8 IN NPT SOLENOI

NEW MAC 821C-PM-111CA-1?52 120V-AC 1/4 IN NPT SOLENOID V

NEW PARKER N3554304553P 120V-AC 1/2 IN NPT 3-WAY SOLENO

NEW ASCO FBX8030B1306064 BRASS 120V-AC 3/8 IN NPT SOLEN

SMC NVG342-5DZ-04NA PILOT OPERATED AIR 24V-DC 1/2 IN NP

NEW ASCO 8030G066 RED-HAT II 120V-AC 1/2 IN NPT SOLENOI

NEW MAC 912A-PM-111CC 120V-AC 1/2IN NPT SOLENOID VALVE 

NEW PARKER H22VXXH023C 120V-AC DOUBLE SOLENOID VALVE B4