西门子PLC模块6ES7 222-1EF22-0xA0

西门子PLC模块6ES7 222-1EF22-0xA0
6ES7222-1EF22-0XA0
SIMATIC S7-200，数字输出 EM 222，电位隔离 8数字输出，120/230V AC，0.5A
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S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

1．基本单元

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：

表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元

S7-200 PLC的存储器空间大致分为三个空间，即程序空间、数据空间和参数空间。

1．程序空间

该空间主要用于存放用户应用程序，程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器，但它们互为映像，且空间大小一样。

2．数据空间

该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器，另外有一部分作寄存器使用称为数据对象。

（1）数据存储器 它包括变量存储器（V），输入信号缓存区（输入映象存储器I），输出信号缓冲区（输出映象存储区Q），内部标志位存储器（M）又称内部辅助继电器，特殊标志位存储器（SM）。除特殊标志位外，其他部分都能以位、字节、和双字的格式自由读取或写入。

变量存储器（V）是保存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，所有的V存储器都可以存储在*存储器区内，其内容可在与EEPROM或编程设备双向传送。

输入映象存储器（I）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始，PLC依次对各个输入结点采样，并把采样结果送入输入映象存储器。PLC在执行用户程序过程中，不再理会输入结点的状态，它所处理的数据为输入映象存储器中的值。

输出映象存储器（Q）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字输出量结点。PLC在执行用户程序的过程中，并不把输出信号随时送到输出结点，而是送到输出映象存储器，只有到了每个扫描周期的末尾，才将输出映象寄存器的输出信号几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点：①同步地在扫描周期开始采样所有输入点，并在扫描的执行阶段冻结所有输入值；②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点，使被控系统能获得更好稳定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序执行的更快；④I/O点只能以位为单位存取，但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此，映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制系统中个别I/O点要求实时性较高的情况下，可用直接I/O指令直接存取输入/输出点。

内部标志位（M）又称内部线圈（内部继电器等），它一般以位为单位使用，但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。

特殊标志位（SM）用来存储系统的状态变量和有关控制信息，特殊标志位分为只读区和可写区，具体划分随CPU不同而不同。

高速计数器与一般计数器不同之处在于，计数脉冲频率更高可达2kHz/7kHz，计数容量大，一般计数器为16位，而高速计数器为32位，一般计数器可读可写，而高速计数器一般只能作读操作。

在S7-200CPU中有4个32位累加器，即AC0～AC3，用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外，PLC在响应外部或内部的中断请求而调用中断服务程序时，累加器中的数据是不会丢失的，即PLC会将其中的内容压入堆栈。因此，用户在中断服务程序中仍可使用这些累加器，待中断程序执行完返回时，将自动从堆栈中弹出原先的内容，以恢复中断前累加器的内容。但应注意，不能利用累加器作主程序和中断服务子程序之间的参数传递。

 PID回路控制功能。
　　西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
　　在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。 

HSCO HSC1 描述 
　SM37.0 　SM47.0 　复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效 
　SM37.1 　SM47.1 　启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效 
　SM37.2 　SM47.2 　正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率 
　SM37.3 　SM47.3 　计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数 
　SM37.4 　SM47.4 　向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向 
　SM37.5 　SM47.5 　向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值 
　SM37.6 　SM47.6 　向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值 
　SM37.7 　SM47.7 　HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC 


　　参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为　F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序

根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对　　Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
　　　还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的　控制字，再启动PLS即可，程序如下：

S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

1．基本单元

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：

表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元

西门子S7-200PLC相关型号，订货号及简介如下：

序号 定货号 注释
CPU
1 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
18 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
19 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
20 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
21 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
22 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
23 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
24 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
25 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
26 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
27 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
28 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
29 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
30 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
31 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
32 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
33 6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
34 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
35 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
36 6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1工业以太网模块
37 6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件
38 6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0XA0 256KB
39 6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
40 6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
41 6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
42 6ES7 901-3CB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
43 6ES7 901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关
44 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
45 6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
46 6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
47 6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
48 6ES7272-0AA30-0YA1TD200文本显示器
49 6EP1 332-1SH31 专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个