概述
钢筋笼滚焊机是一种机械化生产制作钢筋笼的机械设备，传统以来，在有桩基施工的建筑工程中，桩基所用的钢筋笼一直由人工缠绕绑扎或弯圆后焊接，在国外建筑业发达的国家早有应用机械制作的历史，而在我国，机械化制作钢筋笼的案例记载在2006 年中铁十八局承建的武广客运专线上，而其所应用的由厦门连环研发的钢筋笼滚焊机也是*台此类设备，经过几年的发展，2008 年开始国内其他机械厂家也有涉足研发，相信未来的发展，在连环钢筋笼滚焊机的下，国产钢筋笼滚焊机会更加人性化易用。然而，阿尔法AS600伺服产品顺应市场及技术发展要求，在钢筋笼滚焊机上作为主要动力源取代了传统的传动机构，*免除了先前机器的各种弊端。实现了整机的全电控、自动化升级，并且*地提高了生产效率、控制精度、降低了机械的制造成本和维护费用。本系统同时采用了阿尔法公司的可编程控制器AT100系列和人机界面AP系列产品。
二、产品简介
AS600 伺服驱动器是我公司自主研发，具有*自主知识产权的高性能伺服驱动器。
采用全闭环矢量控制，调速及定位，低频力矩大，负载响应能力强，改进的弱磁算法使
得在大惯量负载下高速区依然具有快速的加减速能力，能够为您的设备提供高性能的速度和
位置伺服功能。
AT100系列是阿尔法公司的小型可编程控制器，适用于总点数不超过256点的机器与系统控制，可以扩展模拟量模块。
AP系列触摸屏是阿尔法公司的经济型人机界面产品，特别适用于小型机器设备。
三、系统设备结构及工艺流程简介
1．工作原理及设备结构
（1）工作原理
根据施工要求，先将主筋穿过固定转盘中相应模板的园孔穿至移动转盘的相应孔中，进行固定。把绕筋端头先焊接在一根主筋上。然后通过固定转盘及移动转盘转动，把绕筋缠绕在主筋上（移动盘是一边旋转一边后移），同时进行焊接，直至焊到主筋末端规定位置，即形成产品钢筋笼。
（2）设备结构
钢筋笼滚焊机机械系统由机架、行走小车、固定盘机构、移动盘机构、固定支撑盘组组成；其中行走小车、固定盘机构、移动盘机构分别由AS600-004T3E 伺服系统传动，合计三台，如下图。
