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HARMONIC谐波减速机

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更新时间：2020-07-09 12:28:08浏览次数：143次

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深圳市钧诚科技有限公司

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产品简介

日本HARMORNIC DRIVE减速机具有轻量、小型、高精度等特点，被广泛应用于对可靠性要求*的工业机器人领域，乃至科学技术的前线大显身手。

Harmonic Drive的特长

减速比高 / 齿隙小 / 精度高 / 零部件少 / 安装简便

体积小重量轻 / 转矩容量高 / 效率高 / 噪音小

代理资质：国内一级代理

详细介绍

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Harmonic Drive减速机的特点

Harmonic Drive的结构及原理

Harmornic谐波传动系列

谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高领域。

	CSG系列组合型 CSG是高转矩用谐波驱动，是CSF系列的强化型。以"负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化"为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。额定转矩 : 提升30% 起动停止时大转矩 : 提升30% 瞬间大转矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 额定使用寿命 : 提升42%（10000小时）外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。
	CSD系列组合型近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量"的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄"极限。致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状.CSD-2UF 中空结构减速机输入输出轴*有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。输出侧轴承的负载容量得以提升输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。
	SHG系列组合型 SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化"为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。额定转矩 : 提升30% 起动停止时大转矩 : 提升30% 瞬间大转矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 额定使用寿命 : 提升42%（10000小时）外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。
	SHF系列组合型特点（中空组合 2UH）是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。轻巧、简单设计高转矩容量高刚性无齿隙高定位精度、高旋转精度高效率运行平稳性输入输出同轴外径 : ?74～?246mm共9种型号减速比 : 30～160 额定转矩 : 4.0～745N?m 中空孔径 : ?14～?70mm
	CSF GH系列齿轮箱型小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了齿轮箱型“CSF-GH系列"。是一种大限度发挥谐波驱动特长的减速机。分为法兰输出和轴输出两种型号。即使是不习惯使用HarmonicDrive?的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。无齿隙谐波驱动采用了的工作原理，不存在齿轮啮合产生的齿隙,，实现了优异的定位精度和旋转精度。高静力矩容量：主轴承采用了高刚叉滚子、轴承，可得到高静力矩容量。简单安装到伺服电动机：采用一按式输入轴接头，伺服电动机的安装非常简单。此外，我们还提供与各公司生产的伺服电动机配套的安装法兰。产品种类丰富型号 : 14、20、32、45、65等五种减速比 : 50, 80, 100, 120, 160（减速比因型号而异。）输出规格 : 法兰输出型、轴输出型支持电动机的容量 : 30w～5kw
	SHD系列组合型充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列"顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列"开创了运动控制用减速机新的可能性。将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2 转矩容量比SHF系列提升70% 扭转刚性比SHF系列提升80～90% 中空轴结构与直接承受负载的高刚叉滚子、轴承一体化
	CSF supermini系列齿轮箱型小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了超小型“CSF supermini系列"。可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承"，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。减速机型（轴输出）与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有的输出特性。组合型拥有输入轴的完结型组合。即使是不习惯使用HarmonicDrive?的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
	CSF mini系列齿轮箱型及组合型小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列"。可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承"，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的齿轮箱型两种型号。（齿轮箱型分为法兰输出型和轴输出型。）齿轮箱型与高性能小型伺服电动机组合使用的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有的输出特性。组合型拥有输入轴的完结型组合。即使是不习惯使用HarmonicDrive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

Harmornic执行元件系列

伺服执行元件是将精密控制用零背隙的谐波减速机与伺服电动机优化组合而成的。扁平、中空轴结构的伺服执行元件被广泛应用于半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床等高领域。中空伺服电机的实质就是一种发动机，其运作的场所是伺服系统，工作方式是控制机械元件的运转，而作用就是帮助马达实现间接的变速。它能够很好控制速度，同时实现精准定位，通过将电压信号转化成转矩以及转速的方式来达到驱动所控制对象的作用。中空伺服电机的转速受其输入信号的控制，能够在短时间内做出反应，将电信号转换成机轴上的角速度或是角位移输出。它主要用在封闭的环境中，与其它电机相比，在转速、稳定性、舒适性、及时性等方面都有较为明显的优势。

SHA系列	中空结构（大中空直径φ65mm）扁平结构（大外径φ284mm、全长222mm）实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等标准安装17bit磁式位置编码器使用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制
FHA-C系列	薄型、小巧中空结构高转矩、高刚性、高精度内置刚性性能优异的支撑装置具有多种控制功能的控制单元 [用途] 机床: 转塔刀分度、分度盘、装载机机器人: 旋转、关节驱动部半导体制造设备: 搬运机器人、检查平台液晶制造设备: 搬运机器人、检查平台、感光剂涂抹辊驱动印刷机: 感光剂涂抹辊驱动
FHA-C mini系列	FHA-C mini系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服执行元件。是将超薄型、精密控制用减速装置HarmonicDrive谐波减速机和超扁平AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。薄型、小巧中空结构高转矩、高刚性、高精度内置刚性性能优异的支撑装置具有多种控制功能的控制单元 [用途] 半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台光产业相关装置医疗器械
RSF-B mini系列	RSF-B mini系列是具有高转矩，提供精密旋转动作，由精密控制用减速装置谐波驱动和高速、高响应AC伺服电动机组合而成的AC伺服传动装置。可用于机器人关节的驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床及其它各种FA设备。小型、轻量、高转矩组装有精密控制用减速装置谐波驱动的RSF-Bmini系列，与采用高功率电动机单体直接驱动的方式相比，在同等外形尺寸上其输出转矩非常高，属于高转矩。此外，通过与AC伺服电动机HA-680系列进行组合，实现了小型化、轻量化。优异的定位精度凭借精密控制用减速装置谐波驱动少齿隙和定位精度优异的特点，实现了高精度的精密机构。稳定的控制性依靠精密控制用减速机谐波驱动的高减速比，针对较大负载转动惯量变动，能够获得稳定的控制性。
RSF supermini系列	RSF supermini系列是将精密控制用减速机HarmonicDrive?和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。此外，RSF-5A的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用AC伺服驱动器HA-680组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。
RSFRKF系列	RSF/RKF系列是将精密控制用减速机HarmonicDrive?和AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的AC伺服驱动器组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。小型、轻量大功率高定位精度和高旋转精度 [用途] 半导体制造设备液晶制造设备电子部件组装装置检查计测装置等

Harmornic行星传动系列

精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在精密机械制造设备，数控设备等领域。

HPG系列高精度型

HPG系列是一种继*的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比，拥有新式结构的通用型高性能减速机。
支持短期交货（一周内）
产品目录中的标准品（支持小容量电动机的减速机型）可在一周内实现交货。

高静力矩容量
主轴承采用高刚叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。

小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。

高转矩容量
转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。

高效率 : 90％以上（型号11、14为85％以上）
采用了理论效率优异的行星减速机构及润滑油，实现了高效率。

安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。
可以安装到您选择的电动机上。

型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65

减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔）
电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。

HPN系列

HPN系列是*、轻量紧凑、短交货期的精密行星齿轮减速机。在工业机械设备领域被广泛应用的行星减速机。
低背隙 : 5分以下（两级7分以下）

安装简单
标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。

型号有5种 : #11, #14, #20, #32, #40

减速比分8种 : 3, 4, 5, 7, 10, 13, 21, 31

输出规格 : 带键轴输出（有中心螺孔）＆无键轴输出（有中心螺孔）
电动机容量方面，小容量支持50Ｗ～7000Ｗ。

	CSG系列组合型 CSG是高转矩用谐波驱动，是CSF系列的强化型。以"负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化"为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。额定转矩 : 提升30% 起动停止时大转矩 : 提升30% 瞬间大转矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 额定使用寿命 : 提升42%（10000小时）外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。
	CSD系列组合型近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量"的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄"极限。致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状.CSD-2UF 中空结构减速机输入输出轴*有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。输出侧轴承的负载容量得以提升输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。
	SHG系列组合型 SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化"为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。额定转矩 : 提升30% 起动停止时大转矩 : 提升30% 瞬间大转矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 额定使用寿命 : 提升42%（10000小时）外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。
	SHF系列组合型特点（中空组合 2UH）是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。轻巧、简单设计高转矩容量高刚性无齿隙高定位精度、高旋转精度高效率运行平稳性输入输出同轴外径 : ?74～?246mm共9种型号减速比 : 30～160 额定转矩 : 4.0～745N?m 中空孔径 : ?14～?70mm
	CSF GH系列齿轮箱型小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了齿轮箱型“CSF-GH系列"。是一种大限度发挥谐波驱动特长的减速机。分为法兰输出和轴输出两种型号。即使是不习惯使用HarmonicDrive?的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。无齿隙谐波驱动采用了的工作原理，不存在齿轮啮合产生的齿隙,，实现了优异的定位精度和旋转精度。高静力矩容量：主轴承采用了高刚叉滚子、轴承，可得到高静力矩容量。简单安装到伺服电动机：采用一按式输入轴接头，伺服电动机的安装非常简单。此外，我们还提供与各公司生产的伺服电动机配套的安装法兰。产品种类丰富型号 : 14、20、32、45、65等五种减速比 : 50, 80, 100, 120, 160（减速比因型号而异。）输出规格 : 法兰输出型、轴输出型支持电动机的容量 : 30w～5kw
	SHD系列组合型充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列"顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列"开创了运动控制用减速机新的可能性。将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2 转矩容量比SHF系列提升70% 扭转刚性比SHF系列提升80～90% 中空轴结构与直接承受负载的高刚叉滚子、轴承一体化
	CSF supermini系列齿轮箱型小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了超小型“CSF supermini系列"。可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承"，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。减速机型（轴输出）与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有的输出特性。组合型拥有输入轴的完结型组合。即使是不习惯使用HarmonicDrive?的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
	CSF mini系列齿轮箱型及组合型小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列"。可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承"，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的齿轮箱型两种型号。（齿轮箱型分为法兰输出型和轴输出型。）齿轮箱型与高性能小型伺服电动机组合使用的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有的输出特性。组合型拥有输入轴的完结型组合。即使是不习惯使用HarmonicDrive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

HARMONIC谐波减速机