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GB/T 33263—2016机器人软件开发领域

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产品型号GB/T 33263—2016

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厂商性质生产商

所在地厦门市

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更新时间：2019-09-19 16:02:21浏览次数：499次

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易朔产品服务（厦门）有限公司

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产品简介

成分分析.元素分析.配方分析.成分检测.配方检测.化学成分分析.配方成分分析.化学元素分析.未明物质检测.未明物质分析.配方还原.未知物质检测.微观表征检测.微观表征分析.表观特征分析.表面化学分析.表面性能分析.材料形貌检测.材料形貌分析.晶体结构分析.晶体结构检测.材料物性测试.材料研究开发.材料改性.材料研发.配方改进.塑料改性.石墨烯分析.稀土材料分析.半导体材料分析.纳米材料分析.碳纤维

详细介绍

GB/T 33263—2016机器人软件功能组件设计规范

标准范围：

本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术,机器人软件开发领域的组件模型和相应的设计规范,以及机器人组件的集成方法。

本标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦可参照使用本标准。

本标准针对机器人产品软件资源的功能组件化需求,采用模块化设计思想规定了模块化和网络化构建的机器人软件功能组件框架,包括功能组件的接口描述和状态转换,组件化机器人软件系统的设计方法,为机器人软件设计者和使用者提供参考。

本标准有助于建立一个良好的机器人产业的生态环境。开发人员可以将来自不同供应商的机器人功能组件结合到一个的应用程序中,从而使得机器人和机器人软件的开发变得方便和快捷,使得机器人系统变得灵活和高效。

执行状态管理：

组件执行状态描述如下。

———执行环境:是组件内线程的抽象表示。线程根据当前状态执行组件内相关的工作任务。

———行为内核:负责组件的内部逻辑处理。具体包含一个有限状态机(FSM)和一个内部逻辑单元,用于计算和处理不同时刻组件所处的状态模式。

———状态自检:组件可以对自身状态自检,当出现异常时通过异常接口对外通知。