桁架式机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

桁架式机械手特点：

1，高效--------其各轴以*的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2，稳定-------极小的重复性误差，zui高可达0.05mm；

3，高强度------7x24h工作；

4，高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低；

6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

余姚市嘉力机械设备制造有限公司位于中国Z有活力的长三角南翼经济中心现代化港口城市-浙江宁波，是一家专业从事工业领域自动化机器人开发、设计、制造的高科技企业，公司年轻富有朝气，成立伊始便致力于工业生产领域自动化机器人自主开发、设计及制造。公司正是秉承品质占领市场、服务保障市场、技术创新开拓市场等经营理念才得以使公司快速发展和壮大，把自主创新理念融入每一位员工的思想当中，短短几年当中申请获得多项国家发明授权和实用新型，并不断改进升级。公司凭借地利优势，使自己始终站在技术信息的前沿为企业的开发设计以及生产把脉，同时更会敏锐的捕捉客户需求变化这一信息，从而保障了公司及时为客户提供具有竞争性、*性的产品适应市场发展的需求。