6ES7216-2AD23-0XB8

6ES7 216-2AD23-0XB0

6ES7 216-2BD23-0XB0

电源电压

额定值

• 24 V DC

√

• 允许范围，下限 （DC）

20.4 V

• 允许范围，上限 （DC）

28.8 V

• 120 V AC

√

• 230 V AC

√

• 允许范围，下限 （AC）

85 V

• 允许范围，上限 （AC）

264 V

• 允许频率范围，下限

47 Hz

• 允许频率范围，上限

63 Hz

负载电压 L+

• 额定值（DC）

24 V

24 V

• 允许范围，下限 （DC）

20.4 V

5 V

• 允许范围，上限 （DC）

28.8 V

30 V

负载电压L1

• 额定值（AC）

100 V；100 - 230 VAC

• 允许范围，下限 （AC）

5 V

• 允许范围，上限（AC）

250 V

• 允许频率范围，下限

47 Hz

• 允许频率范围，上限

63 Hz

电流消耗

突波电流，zui大

28.8 V 时 10 A

264 V 时 20 A

从电源L+ 供电，zui大

1 050 mA；150 至 1050 mA 输出电流，扩展模块 （DC 5 V） 1000 mA

从电源L1供电，zui大

320 mA; 40 - 160 mA （240 V）; 80 - 320 mA （120 V）; 扩展模块输出电流 （5 VDC） 1000 mA

后备电池

电池选件

• 后备时间，zui大

100 小时；（40 ℃ 时，zui短 70 小时）；带有可选电池模块时，200 天（典型值）

100 小时；（40 ℃ 时，zui短 70 小时）；带有可选电池模块时，200 天（典型值）

存储器

存储类型

存储模块数量（选件）

1，可插入存储模块，内容存储在内置的EEPROM中，此外还可以存储配方、数据记录和其他文件。

1，可插入存储模块，内容存储在内置的EEPROM中，此外还可以存储配方、数据记录和其他文件。

数据和程序存储器

• 数据存储器，zui大

10 KB

10 KB

• 程序存储器，zui大

24 Kibyte；16 KB，有源运行时编辑

24 Kibyte；16 KB，有源运行时编辑

后备

• 提供

√；程序：集成 EEPROM 上的整个程序免维护，可通过 CPU 编程；数据：集成 EEPROM 上从编程器/PC 加载的整个 DB 1 免维护，RAM 中 DB 1 的电流值，通过高性能电容器，非易失性内存位、计时器、计数器等免维护；可选电池，用于*缓冲

√；程序：集成 EEPROM 上的整个程序免维护，可通过 CPU 编程；数据：集成 EEPROM 上从编程器/PC 加载的整个 DB 1 免维护，RAM 中 DB 1 的电流值，通过高性能电容器，非易失性内存位、计时器、计数器等免维护；可选电池，用于*缓冲

CPU/处理时间

位指令，zui大

0.22 µs

0.22 µs

定时器/计数器及其保持性

S7 计数器

• 数量

256

256

• 其中通过电池可保持

• 可调节

可以；通过高能电容或电池

可以；通过高能电容或电池

• 下限

1

1

• 上限

256

256

• 计数范围

• 下限

0

0

• 上限

32 767

32 767

S7 定时器

• 数量

256

256

• 其中通过电池可保持

• 可调节

可以；通过高能电容或电池

可以；通过高能电容或电池

• 上限

64

64

• 时间范围

• 下限

1 ms

1 ms

• 上限

54 分钟；4 个定时器：1 ms 至 30 s；16 个定时器：10 ms 至 5 分钟；236 个定时器：100 ms 至 54 分钟

54 分钟；4 个定时器：1 ms 至 30 s；16 个定时器：10 ms 至 5 分钟；236 个定时器：100 ms 至 54 分钟

数据区及其保持性

标志

• 数量，zui大

32 字节

32 字节

• 可保持

√；M 0.0 至 M 31.7

√；M 0.0 至 M 31.7

• 其中通过电池可保持

0 至 255，通过高性能电容或电池，可调

0 至 255，通过高性能电容或电池，可调

• 其中不通过电池可保持

0 至 112 （EEPROM中），可调

0 至 112 （EEPROM中），可调

硬件配置

可连接的编程器／PC

SIMATIC PG/PC，标准 PC

SIMATIC PG/PC，标准 PC

扩展设备，zui大

7；只能使用 S7-22x 系列的扩展模块。由于受输出电流的限制，扩展模块的使用可能会受限制。

7；只能使用 S7-22x 系列的扩展模块。由于受输出电流的限制，扩展模块的使用可能会受限制。

分布式 I/O 的扩展

• 模拟量输入/输出，zui大

35；zui多28个输入和7个输出（EM）或zui多0个输入和14个输出（EM）

35；zui多28个输入和7个输出（EM）或zui多0个输入和14个输出（EM）

• 数字量输入/输出，zui大

148；zui多128个数入和120个数出（CPU+EM）

148；zui多128个数入和120个数出（CPU+EM）

• AS-Interface 输入/输出，zui大

62；AS-Interface A/B 从站（CP 243-2）

62；AS-Interface A/B 从站（CP 243-2）

连接点

插入式 I/O 端子

√

√

第1接口

接口类型

内置 RS 485 接口

内置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

• MPI

√；作为 MPI 从站，用于与 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作员面板、文本显示屏、按钮式面板）交换数据；可在 MPI 网络中进行 S7-200 内部 CPU/CPU 通讯，但受某些限制；传输速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作为 MPI 从站，用于与 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作员面板、文本显示屏、按钮式面板）交换数据；可在 MPI 网络中进行 S7-200 内部 CPU/CPU 通讯，但受某些限制；传输速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√；具有用于编程功能的 PPI 协议，HMI 功能（TD 200、操作员面板），S7-200 内部 CPU/CPU 通讯，传输速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；具有用于编程功能的 PPI 协议，HMI 功能（TD 200、操作员面板），S7-200 内部 CPU/CPU 通讯，传输速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行数据交换

√；作为带中断能力的自由编程口，可以与第三方设备采用 ASCII 协议进行串行数据交换，传输速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可将 PC/PPI 电缆用作 RS232/RS485 转换器

√；作为带中断能力的自由编程口，可以与第三方设备采用 ASCII 协议进行串行数据交换，传输速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可将 PC/PPI 电缆用作 RS232/RS485 转换器

MPI

• zui大传输速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• zui小传输率

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

第2接口

接口类型

内置 RS 485 接口

内置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

• MPI

√；作为 MPI 从站，用于与 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作员面板、文本显示屏、按钮式面板）交换数据；可在 MPI 网络中进行 S7-200 内部 CPU/CPU 通讯，但受某些限制；传输速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作为 MPI 从站，用于与 MPI 主站（S7-300/S7-400 CPU、操作员面板、文本显示屏、按钮式面板）交换数据；可在 MPI 网络中进行 S7-200 内部 CPU/CPU 通讯，但受某些限制；传输速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√；具有用于编程功能的 PPI 协议，HMI 功能（TD 200、操作员面板），S7-200 内部 CPU/CPU 通讯，传输速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；具有用于编程功能的 PPI 协议，HMI 功能（TD 200、操作员面板），S7-200 内部 CPU/CPU 通讯，传输速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行数据交换

√；作为带中断能力的自由编程口，可以与第三方设备采用 ASCII 协议进行串行数据交换，传输速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可将 PC/PPI 电缆用作 RS232/RS485 转换器

√；作为带中断能力的自由编程口，可以与第三方设备采用 ASCII 协议进行串行数据交换，传输速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可将 PC/PPI 电缆用作 RS232/RS485 转换器

MPI

• zui大传输速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• 传输速率，zui小

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

CPU/编程

编程语言

• LAD

√

√

• CSF

√

√

• STL

√

√

操作栈

位逻辑指令，比较指令，定时器指令，计数器指令，时钟指令，传送指令，表格指令，逻辑指令，移位和循环移位指令，转换指令，程序控制指令，中断和通讯指令，逻辑堆栈指令，整数运算指令，浮点数运算指令，数字功能。

位逻辑指令，比较指令，定时器指令，计数器指令，时钟指令，传送指令，表格指令，逻辑指令，移位和循环移位指令，转换指令，程序控制指令，中断和通讯指令，逻辑堆栈指令，整数运算指令，浮点数运算指令，数字功能。

用户程序保护/密码保护

√;3 级保护

√;3 级保护

程序处理

自由循环（OB 1），中断驱动，时间驱动 （1 至 255 ms）

自由循环（OB 1），中断驱动，时间驱动 （1 至 255 ms）

程序组织

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序（带/不带参数传送（形式参数））

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序（带/不带参数传送（形式参数））

子程序数量，zui多

64

64

数字量输入

数字量输入点数

24

24

m/p 读

√；可选，每组

√；可选，每组

输入电压

• 额定值（DC）

24 V

24 V

• “0”信号

0 至 5 V

0 至 5 V

• “1”信号

zui小 15 V

zui小 15 V

输入电流

• “1”信号，典型值

2.5 mA

2.5 mA

输入延时（在输入额定电压时）

• 标准输入

• 可编程

√；全部

√；全部

• 从 "0" 到 "1",zui小

0.2 ms

0.2 ms

• 从 "0" 到 "1",zui大

12.8 ms

12.8 ms

• 用于中断输入

• 可编程

√；I 0.0 至 I 0.3

√；I 0.0 至 I 0.3

• 用于计数器／技术功能

• 可编程

√；（E0.0 － E1.5） 30 kHz

√；（E0.0 － E1.5） 30 kHz

电缆长度

• 电缆长度（屏蔽），zui长

500 m；标准输入：500 m，高速计数器：50 m

500 m；标准输入：500 m，高速计数器：50 m

• 非屏蔽电缆长度，zui长

300 m；不适于高速信号

300 m；不适于高速信号

数字量输出

数字量输出点数

16；晶体管

16；继电器

短路保护

无;通过外部提供

无;通过外部提供

导致电路中断的电压极限

1 W

输出的开关能力

• 阻性负载，zui大

0.75 A

2 A

• 灯负载，zui大

5 W

200 W; 30 W DC; 200 W AC

输出电压

• “1”信号，zui小

20 VDC

L+/L1

输出电流

• “1”信号额定值

750 mA

2 A

• “0”信号残余电流，zui大

10 µA

0 mA

阻性负载时输出延时

• “0”至“1”，zui大值

15 µs；标准输出，zui长（Q0.2 至 Q1.1）2 µs；脉冲输出，zui长（Q0.0 至 Q0.1）2 µs

10 ms；所有输出

• “1”至“0”，zui大值

130 µs；标准输出,zui大（Q0.2 - Q1.1） 10µs；脉冲输出,zui大 （Q0.0 - Q0.1） 10 µs

10 ms；所有输出

2 输出并联切换

• 用于提高功率

√

x

开关频率

• 阻性负载时脉冲输出,zui大

20 kHz；Q 0.0 至 Q 0.1

1 kHz

输出总电流（每组）

• 水平安装

• zui高55 °C时，zui大

6 A

10 A

• zui高40 °C时，zui大

6 A

10 A

电缆长度

• 电缆长度（屏蔽），zui长

500 m

500 m

• 非屏蔽电缆长度，zui长

150 m

150 m

继电器输出

运行周期数

10,000,000；机械 1000 万次，额定负载电压下为 100,000 次

模拟量输入

模拟电位计数量

2；模拟电位计；8位分辨率

2；模拟电位计；8位分辨率

编码器电源

24 V 编码器电源

• 24 V

√;允许范围:15.4 至 28.8 V

√;允许范围:20.4 至 28.8 V

• 短路保护

√; 400 mA 时电子式

√; 400 mA 时电子式

• 输出电流，zui大

400 mA

400 mA

编码器

可连接的编码器

• 2线制BERO

√

√

• 允许静态电流（2线制BERO），zui大

1 mA

1 mA

集成功能

计数器数量

6；高速计数器（每个 30KHz），32 位（包括符号位），可作为加/减计数器或可连接 2 个增量编码器（相位 90°（zui大 20KHz（A/B 计数器）））；可通过参数使能以及通过参数复位输入；当达到设定值时进行中断（包括用任意内容调用子程序）；改变计数方向等。

6；高速计数器（每个 30KHz），32 位（包括符号位），可作为加/减计数器或可连接 2 个增量编码器（相位 90°（zui大 20KHz（A/B 计数器）））；可通过参数使能以及通过参数复位输入；当达到设定值时进行中断（包括用任意内容调用子程序）；改变计数方向等。

计数频率（计数器），zui大

30 kHz

30 kHz

报警输入点数

4；4个上升沿和/或4个下降沿

4；4个上升沿和/或4个下降沿

脉冲输出点数

2；高速输出，20KHz，带中断选项；可修改脉冲宽度和频率

极限频率 （脉冲）

20 kHz

隔离

电隔离，数字量输入

• 通道之间

√

√，光电耦合

• 通道间每组点数

13和11

13和11

隔离，数字量输出

• 通道之间

√，光电耦合

√；继电器

• 通道间每组点数

8和8

4,5和7

允许的电势差

不同电路之间

24VDC和5VDC之间，500VDC

24VDC和5VDC之间，500VDC；24VDC和230VAC之间，1500VAC

环境要求

环境条件

其它环境条件，参见"S7-200 系统手册"

其它环境条件，参见"S7-200 系统手册"

工作温度

• 垂直安装，zui小

0 °C

0 °C

• 垂直安装，zui大

45 °C

45 °C

• 水平安装，zui小

0 °C

0 °C

• 水平安装，zui大

55 °C

55 °C

大气压

• 允许范围，zui小

860 hPa

860 hPa

• 允许范围，zui大

1 080 hPa

1 080 hPa

相对湿度

• 运行时，zui小

5 %

5 %

• 运行时，zui大

95 %; RH 等级 2，符合 IEC 1131-2

95 %; RH 等级 2，符合 IEC 1131-2

防护等级

IP 20

√

√

尺寸和重量

尺寸和重量

• 宽

196 mm

196 mm

• 高

80 mm

80 mm

• 深

62 mm

62 mm

重量

• 重量，约

550 g

660 g