Q3HB220M

Q3HB220M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC110-220V，适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度zui高可达60000脉冲/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

 

特点

● 高性能、低价格

● 设有16档等角度恒力矩细分，zui高分辨率60000脉冲/转

● zui高反应频率可达200Kpps

● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值

● 双极恒流斩波方式

● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动电流0.6A/相到7.0A/相分16档可调

● 单电源输入，电压范围：AC110-220V

● 相位记忆功能（注：输入停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）

 

功能设定示意图                       

 

 

               

 

电流设定

        1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）

        2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im （A）	0.6	1.1	1.5	2.0	2.5	2.9	3.2	3.6	4.0	4.5	5.0	5.5	5.8	6.3	6.6	7.0

 

 

细分设定

        Q3HB220M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。（以SK1细分设定为例），附表如：

SK1	F	E	D	C	B	A	9	8
脉冲数/转	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000
SK1	7	6	5	4	3	2	1	0
脉冲数/转	4000	5000	6000	10000	12000	20000	30000	60000

SK2为第二组，与*组的细分设定相同。

SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分，高电平时选定由SK2设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。

 

输入信号波形时序图

 

 

 

！注意

1、输入电压不能超过交流220V；

2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；

3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；

4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；

5、欠压（电压小于AC110V），故障指示灯O.H亮；

6、TM工作指示灯，当TM信号有效时此灯亮。

 

 

DIP开关功能设定说明

DP3	ON，双脉冲：PU为正相步进脉冲信号，DR为反相步进脉冲信号
	OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
DP4	自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转）

 

 

 

驱动器接线示意图

 

 

  

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经济型/步进电机驱动器：

Q2HB34MA，Q2HB34MB

Q2HB44，   Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD

Q2HB68，   Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH

Q2HB88，   Q2HB613，  Q2HB88M，  Q2HB613M

Q2HB110，  Q2HB110M

Q3HB64MA，Q3HB110M，. MD3722M

DSP蕊片/型步进电机驱动器：

DM245M， DQ254M， DM258M，  DQ258M

DM278M， DQ278M

DM2611M，DQ2611M，DM2711M， DQ2711M

DM2522M，DQ2522M，DM2722M， DQ2722M

DM356M， DQ356M， DM378M，  DQ378M

DM3611M，DQ3611M，DM3711M， DQ3711M，DQ3422M

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二相混合式步进电机：

BS42HB33-01，BS42HB38-01，BS42HB47-01

BS57HB41-02，BS57HB51-03，BS57HB56-03，BS57HB76-03

BS86HB65-04，BS86HB80-04，BS86HB118-06

BS110HB99-05，BS110HB115-06，BS110HB150-06，BS110HB201-08

三相混合式步进电机：

BSHB364，BSHB366，BSHB368

BSHB397，BSHB397-H，BSHB3910，BSHB3910-H，BSHB3913，BSHB3913-H

BSHB31112，BSHB31115，BSHB31118，BSHB31122

BSHB31318，BSHB31322，BSHB31325

日本山洋（SANYO）步进电机

103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440

103H7123-0440，103H7123-0410，103H7123-0740

103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740

103H7823-0740103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241

103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241

103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241

103H89222-5241，103H89223-5241

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