白山驱动器Q系列Q2HB110M/Q2HB110

Q2HB110M为等角度恒力矩细分型驱动器，zui高细分数能达到200细分，驱动电压交流60V-110V，适配电流在8A以下，外径86-130mm的各种二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。

 

特点

● 高性能、低价格

● 设有两组32档等角度恒力矩细分，zui高200细分

● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值

● 双极恒流斩波方式

● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动电流从0.5A/相到8A/相可调

● 单电源输入，电压范围：AC60-110V

● zui高反应频率可达200Kpps       

● 设有过压、过热及过流保护       

 

功能设定示意图

 

 

 

输入信号波形时序图

 

 

 

驱动器接线示意图

 

 

 

！注意

1、输入电压不能超过交流110V；

2、输入信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；

3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。

4、POWER电源指示灯，当驱动器通电时此灯亮。

 

 

电流设定

1、   STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，

逆时针减小）

2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im（A）	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0

 

 

细分设定

Q2HB110M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关（SK）设定。（以SK1为例）：

SK1	F	E	D	C	B	A	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
细分数	1	2	4	5	8	10	16	20	25	32	40	50	64	80	100	200

SK2为第二组与*组的细分设定相同

SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分，高电平时选定由SK2组设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。

 

 

DIP开关功能设定说明

DP1	ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
	OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

 

 

引脚功能说明

标记符号	功能	注释
MF+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
MF-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
SM+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
SM-	细分选择信号	低电平时选定与SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻430Ω
DR+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DR-	DP1=OFF, DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	DP1= ON, DR为反向步进脉冲信号
PU+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PU-	DP1=OFF, PU为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	DP1=ON, PU为正向步进脉冲信号
FL+	过热/电压过低保护光电隔离正端	驱动器温度高于70度时或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号
FL-	过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端	FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V
TM+	原点输出光电隔离正端	电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）
TM-	原点输出信号光电隔离负端	TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V
AC~	电源	AC60-110V
+A、-A	电机接线
+B、-B

 

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经济型/步进电机驱动器：

Q2HB34MA，Q2HB34MB

Q2HB44，   Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD

Q2HB68，   Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH

Q2HB88，   Q2HB613，  Q2HB88M，  Q2HB613M

Q2HB110，  Q2HB110M

Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M. MD3722M

DSP蕊片/型步进电机驱动器：

DM245M， DQ254M， DM258M，  DQ258M

DM278M， DQ278M

DM2611M，DQ2611M，DM2711M， DQ2711M

DM2522M，DQ2522M，DM2722M， DQ2722M

DM356M， DQ356M， DM378M，  DQ378M

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二相混合式步进电机：

BS42HB33-01，BS42HB38-01，BS42HB47-01

BS57HB41-02，BS57HB51-03，BS57HB56-03，BS57HB76-03

BS86HB65-04，BS86HB80-04，BS86HB118-06

BS110HB99-05，BS110HB115-06，BS110HB150-06，BS110HB201-08

三相混合式步进电机：

BSHB364，BSHB366，BSHB368

BSHB397，BSHB397-H，BSHB3910，BSHB3910-H，BSHB3913，BSHB3913-H

BSHB31112，BSHB31115，BSHB31118，BSHB31122

BSHB31318，BSHB31322，BSHB31325

日本山洋（SANYO）步进电机

103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440

103H7123-0440，103H7123-0410，103H7123-0740

103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740

103H7823-0740103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241

103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241

103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241

103H89222-5241，103H89223-5241

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