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【6ES7321-EL00-0AA0】

厦门莫格电气自动化有限公司是一家多年专业销售进口自动化系统（机器人系统、分布式控制系统DCS、可编程序控制器PLC、 工业控制通訊转换器 、远端输出/输入模块、人机界面）备件。以停产控制系统零部件、为优势、我们有大量库存和盈余操控系统零件、停产的控制系统部分硬件、我们也发布了许多新的硬件和产品来支持你现有的控制系统或运用的控制技术、停产的“DCS系统备品 备件 PLC模块 备件”整机及配件系列、有着强大的优势。只要您需要的PLC产品、我们就能帮您找到、公司价格优势。

    以“专业、 诚信、创新、合作、共赢”的经营理念、不断开发新产品、为客户提供优质服务、以zui大限度追求客户满意、并不断开拓新领域业务。

产品直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等、在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询！

软冗余又称软件冗余，是西门子实现冗余功能的一种解决方案，可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。软冗余能够实现：主机架电源、背板总线等冗余；PLC处理器冗余；PROFIBUS网络冗余（包括通信接口、总线接头、总线电缆等冗余）；接口模块IM153-2冗余。在软冗余系统进行工作时，主、备控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的PLC掌握对冗余部分ET200M从站中的I/O控制权，主、备系统通过软冗余程序进行数据同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序，只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，控制任务不会出现中断。

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厦门莫格电气自动化有限公司

可以用以下的方式计算脉冲宽度。

创建一个脉宽调制子程序
使用PLS脉冲输出功能和PWM功能创建一个20 kHz 脉冲序列。使用菜单“工具> 位置向导”。
选择“配置S7-200 集成的 PTO/PWM 功能”。
然后选择相应的输出用于发出脉冲，生成一个自动脉冲发生器 (如 Q0.0)。 
选择 PWM 功能和相应的时基 (微秒时基，时钟周期 50 µs，25 µs 脉宽)。
然后点击“完成”确认创建子程序。 
使用指令向导HSC创建高速计数器 
使用菜单 工具>指令向导>HSC 打开高速计数器向导。
在向导中选择相应的高速计数器 (如 HSC 1 模式 2)，初始化选项。
关闭向导。

图 01

插入子程序或中断到项目中
在子程序SBR_0 中， 分配中断程序 (INT_0) 到事件 1 (I0.0 的下降沿) 。
在中断程序中(INT_0)， 拷贝当前计数值 HC1 到双字中 (VD0) 然后重新初始化计数器，复位计数器到0。

硬件连接
连接输出 Q0.0 (脉冲发生器)到高速计数器输入  (例子中是 I0.6  HSC1)。
将要测量的脉冲 (initiator) 连接到启动输入 (I1.1  HSC1) 然后连接到中断输入 (I0.0)。当启动输入使能的时候，20 kHz脉冲开始计数。
处理输入 I1.0 (复位输入 HSC1) 防止信号被使能。
I0.0的每个下降沿到来时，高速计数器 HSC1的计数值都会被读出来，填写到先前定义的存储区(VD0)中，计数器复位0。
通过的脉冲序列计算脉冲宽度 (计算公式：测量的脉冲数量 x 0.0005 µs)。
系数0.0005 通过脉冲序列 20000 的1/x 算出。
STEP 7 Micro/WIN 项目下载
下载中包含所有的必须子程序，中断和程序调用。项目使用 STEP 7 Micro/WIN V3.2.4.27 创建。

S7200Pulse.exe复制 "S7200Pulse.exe" 文件到单独的目录中，然后双击打开文件。 STEP 7 Micro/WIN 项目自解压。然后可以用 STEP 7 Micro/WIN V3.2.4.27 打开项目。

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