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MC-TAIH02

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更新时间:2017-08-30 13:35:19浏览次数:656

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产品简介

MC-TAIH02
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厦门莫格电气自动化有限公司经过几年的快速发展,现已成为国内*实力的工控备件商之一,
主营AB 、本特利、黑马、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】 英维思 西门子摩尔等品牌。
在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询!

详细介绍

MC-TAIH02

【厦门莫格电气自动化有限公司】
★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、
Mitsubishi Robots、OTC Robots、PanasonicRobots、MOTOMAN Robots等。
★ABB:工业机器人备件DSQC系列(中二中三,中四,S4C,IRC5)、Bailey-INFI90
等。
★Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys
★Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
★Invensys Triconex:余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的zui现代化的容错控制系统。
★Siemens(西门子):Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
★Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
★Motorola(摩托罗拉):MVME162、MVME167、MVME1772、 MVME177等系
:雷琳(销售工程师) 电  话 : 手   机;  
Q     Q:1982497648     ;    
邮    箱:1982497648@qq.com     传    真:(请备注雷琳收)
0  引言
      本文主要介绍TS540DJ四轴运动控制器在点胶机上的应用,即TS540DJ点胶机控制系统,着重介绍系统硬件平台和操纵系统及其可移植性。
      当运动控制器运用到电胶行业时,就产生了电胶机控制系统,与传统的手动点胶机相比,它具有点胶均匀,精确点胶,高效点胶的诸多优点。众为兴研发的TS540DJ四轴点胶机控制系统是其典型代表,与传统的数控设备相比,它有如下特点:
1.技术更新,功能更加强大,可以实现多种运动轨迹的控制,是传统数控装置的换代产品;
2.结构形式模块化,可以方便地相互组合,建立适用不同场合、不同功能需求的控制系统;
3.操纵简单,在PC机上经简单编程即可实现运动控制,而不一定需要专门的数控软件。
4.实现开放性、互换性、可移植性和扩展性是运动控制技术的主要研究内容。具有如下特征:能方便地与机床、机器人等被控设备联接;一个运动控制器从硬件上可以实现一到多个坐标轴的位置、速度和轨迹伺服控制,从软件上具有完善的轨迹插补、运动规划和伺服控制功能;
      本文主要介绍TS54MC-TAIH020DJ四轴运动控制器在点胶机上的应用,即TS540DJ点胶机控制系统。
1  系统整体构成
      整个控制系统使用伺服电机来实现,有编码器反馈,具有精确度要高的特点,以松下交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲为360°/10000=0.036°。又比如富士伺服FALDIC-W系列带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072= 0.00275°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的655分之一。
1)液晶+触摸屏模块,该控制器集成有触摸和液晶屏驱动电路,采用5.7寸单色液晶屏和四线电阻式触摸屏,其分辨率为320×240。
2)TS540DJ为此控制系统的核心即“大脑”,它是众为兴典型的四轴运动控制器,具有简单,实用,稳定性高等诸多优点。
3)伺服技术在此控制系统中起到了精确控制的作用,有了它们,系统的点胶精度大大进步。
1.1  系统硬件构成
      该系统主要由TS540DJ四轴运动控制器,伺服驱动器,和包括伺服电机的点胶机构成。
      TS540DJ控制器是其核心部分,整个控制系统的“大脑”。
      该四轴运动控制器TS540DJ是由四块集成电路板构成,它们分别是:电源板,显示器集成电路板,核心主控板和输进/输出板。电源板将220V交流电转化为控制器可以接受的电源,一般为5V—12V。输进输出板则是控制器与外界通讯的“通道”。显示器集成板主要是集成液晶+触摸屏电路的集成板,其内部集成了液晶+触摸屏的驱动电路,间接依靠来自电源板的电源。核心板是这个控制系统的“核心”,它内部集成了很多芯片,诸如:Lattice公司的CPLD,两片闪存,DSP四轴运动控制芯片ADT-MC814,Synchronous DRAM,ARM芯片。这些资源的有机组合构成了整个运动控制器的“大脑”,通过接收和处理键盘的输进信号来满足用户的各种要求。
基于ARM7+DSP+CPLD双CPU,高速,可编程的硬件平台。
      众为兴这款四轴运动控制器选用ARM+DSP+CPLD的双CPU,高速,可编程结构来实现嵌进式系统的硬件平台。该硬件平台支持UC/OSⅡ操纵系统,它可以满足系统实时性和多任务操纵的要求。该ARM SoC芯片的主要责任是处理运行系统中与治理相关的任务,是系统的主控制CPU;而DSP主要负责运行插补运算等运算量较大、各轴驱动等对实时性要求较高的任务。由于其独立完成繁重的运算,不占用主控CPU,使得主控制CPU得以解放出来专门从事有关治理的工作。
      主控ARM SoC芯片是高速32位微控制器,它具有速度快、片上资源丰富,易于实际设计等特点,适用于很多控制系统。该处理器使用ARM7TDMI内核,支持I/O输进输出,其写缓冲器可以存储输进的信号,8K寄存器可以暂时存储程序。它支持扩展的SDR以便于程序的直接运行,实时性较强,支持扩展的闪存以便于程序与数据的存储。通过总线,CPU内核可以直接对LCD,集成ROM/SRAM/DRAM等存储器还有DMA通道进行控制。它还支持两通道UART,四通道DMA,ⅡC总线接口,ⅡS总线接口,同步SIO,方便数据与程序的存储以及与外界的交流。而且该微处理器非常适合于运行多任务操纵系统如UC/OSⅡ等操纵系统,程序简单,方便修改,支持网络通讯,实时性很强。
      其片上资源包括:ARM7TDMI内核带8KBCache的内部SAM;LCD控制器;带自动手握的2通道UART,每个包括一个波特率发生器,发送器,接受器,控制单元,波特率发生器以主频为时钟源,发送与接收器包含16字节FIFO和移位寄存器;4通道DMA;系统治理器(片选逻辑,FP/EDO/SDRAM控制器),一般用于控制扩展的SDRAM,FLASH存储器例如这里HY57V641620HG的SDRAM和K9F5608U0B的FLASH存储器;带PWM功能的5通道定时器和一个内部定时器;一个看门狗定时器;带有日历功能的RTC;8通道10位的ADC;ⅡC总线接口;ⅡS总线接口;同步SIO。它还采用了新的总线结构,即SAMBALⅡ。
 

USED SQUARE D FAP3600311M MCC BUCKET MODEL 5 CLASS 8536 3 AMP 480VAC (3)

NEW AEROVOX CAPACITOR P50G37055 (140-2)

AMERITHERM MAIN ELECTRONICS BOARD 003-0044-1 REV A 003-0080 (280-9)

NEW IN BOX FIREYE 45UV5-1000 SELF CHECK UV EYE SCANNER (WL8)

NEW IN BOX HONEYWELL FSP5075A 1 BURNER FLAME AMPLIFIER MODULE (WW4)

NEW KISTLER MORSE NO-STANDARDIZAT?ION BOARD ASSY 63-1170-01 (WL12-2)

NEW MECAIR VNP 214 110/50-N DUST COLLECTOR VALVE W/ SOLENOID TYPE SB3 (OO1)

GE FANUC IC600 BF946N I/O COMM CTL W/FACE PLATE IC660 FPB900K (H4-1)

NEW NO BOX RANCO TEMPERATURE CONTROL 067186101 C17-9008-000 0111 27 (108-4)

YOKOGAWA ETHERNET MODULE ALE111-500 GOOD USED (306)

NEW IN BOX TEMPERATURE VENTILATION CONTROL 2E816C -10F TO 100F (D4)

DAYTRONIC 3330 LVDT INDICATOR/CONTR?OLLER 105-135 VAC 10 WATTS 50-400 HZ (W2-1)

BALSER TRANSFORMER DIFFERENTIAL BE1-87T C1E-A1J-D0N0F (GG5)

Allen Bradley 1386-T015PT Transformer/ Motor Control 1PH 1.5KVA 1.5 KVA (K6)

USED KINNEY THERMOCOUPLE GAGE CONTROL 421-1469 (111)

NEW NIB ALLEN BRADLEY PANEL MOUNT OVERLOAD RELAY 592 592P-A2DT SER A (WL33-2)

GE FANUC IC600 RM715K RPU RAM MEM W/ FACEPLATE IC600 FP736K (I1-1)

KOLLMORGEN SERVO DRIVE AMPLIFIER BDS4A203J00281?502A34P GOOD USED (318)

NEW IN BOX HONEYWELL H205A 1012 ENTHALPY CONTROL 24 V (J1-1)

NEW PARKER SCHRADER BELLOWS VALVE 410051115 150 PSI MAX (A3-1)

USED OMEGA OMP-MNL PORTABLE DATA LOGGING AND ALARMING SYSTEM OMINI 4.49 (VV3)

NEW NO BOX 1151 DR2F22B1 NICE 1151 ROSEMOUNT LEEDS & NORTHRUP 1000 PSI (D5)

NEW NIB FIREYE FLAME SIGNAL 38-54 (204-3)

JOHNSON CONTROLS AS-UNIT 120-1 METASYS UNITARY CONTROL REV. L (ZZ4)

NEW IN BOX OMEGA SERIES 4000 TEMPERATURE CONTROLLER MODEL0 4002-KC (WL41-2)

NEW IN BOX OMEGA INFRARED NONCONTACT THERMOMETER OS552A-MA-5 (203)

NEW IN BOX ORIENTAL MOTOR SS31 CONTROL PACK (133-3)

USED/GOOD* SQUARE D NEMA SIZE 1 HU1003MC5 10A MOTOR CONTROL STARTER BUCKET (57)

FLOTECT FLOW SWITCH V4-SS-2-D-U MWP 13790 FOR HAZARDOUS LOCATIONS (172)

NEW** MICRO MOTION PROCESSOR BOARD (331)

NEW ALLEN BRADLEY PANELVIEW PLUS 1000 2711P-RDB10C COLOR KEY/TOUCH DISPLAY(WL23)

NEW IN BOX VEEDER ROOT ELECTRIC COUNTER 743796 001 (132-5)

NEW IN BOX OMEGA INFRARED NONCONTACT THERMOMETER OS553A-MA-2 (203)

NEW NO BOX RANCO TEMPERATURE CONTROL TYPE C17 B-6941 C17-9008 BBO 2A (E2-1)

NELES-JAMESBURY SP6SR60-B SPRING RETURN ACTUATOR (S5)

GE 0.6kv CURRENT TRANSFORMER JCH-0 631X30 300.5 AMP NEW IN BOX (CC6)

NEW IN BOX POWERS THERMOSTAT TH 19X FREE ENERGY BAND 028606 45-85F (123-2)

GE FANUC IC600 RB750K RPU I/O SW W/ FACEPLATE IC600 FP750K (I1-1)

MERRICK MC3 ADVANCED CONTROLLER USED NO BOX NO WAY TO TEST ITEM (BB5)

USED* REULAND ELECTRIC SOFT-START CONTROL 460V 3HP F.L.A - 7 , L.R.A. - 50 (271)

NNB** HONEYWELL L404B PRESSURETROL SWITCH L404B12X3 PRESSURE SWITCH (O2)

GE FANUC IC600 BF946L LOOPO MGNT MOD W/FACE PLATE FP946K (H4-1)

NEW IN BOX VEEDER-ROOT 7915 SERIES PREDETERMING COUNTER 791506-133C (111-2)

NEW NO BOX DAYTON HOT WATER CONTROL 2E705 37C72U 173 MAX PRESS 1/2 PSI (HH5)

NEW IN BOX HONEYWELL C7076A 1007 U.V. SENSOR DYNAMIC SELF CHECKING (WW4)

GREAT USED FIREYE UV EYE 45UV5 MOD 1000 SELF CHECK UV SCANNER (MM2)

NEW NORGREN DIRECTIONAL NUGGET 200 CONTROL SPOOL VALVE K81EA00 150 PSIG (204-3)

NEW ECG SEMICONDUCTOR ECG6112 8324 (140-2)

WATLOW TEMPERATURE CONTROL SERIES 92 92A3-1DK1-0000 (116-1)

NEW JOHNSON CONTROLS A19ACA-30C TEMPERATURE CONTROL (EE3-2)

NEW NIB FLOWDATE BR 3000 BR30-2-A BATTERY POWERED RATE/TOTALIZER (280-7)

NEW IN BOX HONEYWELL FLAME RESPONSE PLU IN AMPLIFIER R7247A1005 2-4 SEC (133-6)

FISHER VALVE POSITIONER 0-35 PSI PRESSURE REGULATOR 67CFR-224 (UU6)

NEW IN BOX CHROMALOX 190457 INDUSTRIAL HEATER MTI-250A 240V1P5.0KW (105)

NEW IN BOX ALLEN BRADLEY 836-N26 SER A PRESSURE CONTROL ISOLATION TRAP (D3)

OCCIDENTAL CHEMICAL CORP PH SENSOR NEW NO BOX 6021P0 EPOXY 10" 12" CABLE (182)

MILLTRONICS PROBE 2-WIRE LOOP POWERED ULTRASONIC LEVEL MONITOR 86112010 (VV3)

NEW ALTERNATING CURRENT MOTOR ESPL16EM12 6105012193264 (B4-1)

I-T-E SIEMENS EH3B020 20 AMP CIRCUIT BREAKER 180 VOLTS TYPE EH 3 POLES (E6)

EMECHANIQUE SQUARE D ATS48D62YU 40 H.P. 460V USED SOFT START GOOD! (NN5/KK4)

NEW IN BOX HUBBELL HBL562RS1W RECEPTACLE CRS-H ARE6415 FOR WELDING MACHINE (H3)

NEW IN BOX GW LISK 794296 SOLENOID 2 WIRE OPERATING COIL 115V 60HZ (111-1)

LOT OF 10 NEW RANCO SOLENOID COILS AC 208-240 50/60HZ 5W/40 LDK24V (137-1)

NEW MAR 501000 THERMOCOUPLE TRANSMITTER NEW NIB "K" 0 TO 1200 DEG F (PP3)

ALLEN BRADLEY UNINTERRUPIBLE POWER SOURCE 1609-U500N SER A RW500DR (H6)

Amp Breaker 800A Plug 8NES800T Westinghouse Aux

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