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模块6ES7253-1AA22-0XA0西门子*
S7-200 CPU 附加的定位模块EM 253 个数，取决于CPU 的电源带载能力。如何计算，参见S7-200 可编程序控制器系统手册中的电源预算部分。
图 1 EM 253 模板
定位模板 EM 253 ，集成有5 个数字量输入点（STP，停止；RPS， 参考点开关；ZP，零脉冲信号；LMT+，正方向硬极限位置开关；LMT-，负方向硬极限位置开关），6 个数字量输出点（4 个信号：DIS，CLR，P0，P1，或者P0+、P0-，P1+ 、 P1-）， 用于S7-200 PLC 定位控制系统中。通过产生高速脉冲来实现对单轴步进电机的开环速度、位置控制。通过S7-200 PLC 的扩展接口，实现与CPU 间通讯控制。
定位模板 EM 253 应用于位置控制的过程，实现起来非常简单。STEP 7-Micro/Win 提供了一个定位模板 EM 253 配置的向导操作(位置控制向导) ，可以在很短的几分钟时间内完成配置操作，存储在S7-200 PLC 的V 区内；同时，STEP 7-Micro/Win 还提供了一个界面非常友好，专门用于调试、监控运动控制过程的调试界面（ EM 253 控制面板）。
ü 位置开环控制模式。无法实现位置闭环控制模式；
ü 高速。提供从20HZ 到200KH 的脉冲频率；
ü 增、减速度的曲线拐点，既支持S 曲线，也支持直线；
ü 控制系统的测量单位，既可以采用脉冲数，也可以采用工程单位（如：英尺、厘米）；
ü 提供螺距补偿功能；
ü 多种工作模式。方式、相对方式、手动方式；
ü 提供连续的位置控制工程。zui多可以支持25 个位置点的控制。每段运动轨迹包络，可以有zui多4 种不同的速度实现；提供4 种不同寻找参考点的方式；
ü 便捷安装、拆卸的端子连接器。
S7-200 CPU 附加的定位模块EM 253 个数，取决于CPU 的电源带载能力。如何计算，参见S7-200 可编程序控制器系统手册中的电源预算部分；
CPU 型号 | EM 253 |
CPU 221 | - |
CPU 222 | 1 |
CPU224/224XP | 3 |
CPU 226 | 5 |
表 1 S7-200 CPU 连接模块个数
6ES7 253-1AA22-0XA0 上海维特锐实业发展有限公司 : 周
本司“维特锐”实业主要负责：内地进口液压，气动品牌的销售和服务，从德国、美国
、日本、瑞典、香港、新加坡等国家直接进口液压、气动及工控产品，主要品牌：日本
（NACHI、TOYOOKI、DAIKIN、CKD、KOGANEI、SUNX、KEYENCE、MACOME）德国（EPRO、
FESTO、BURKERT、REXROTH、P+F、TURCK、IFM、PILZ、GSR、BALLUFF、HYDAC、
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