测试账号使用
测试账号使用
西门子模块现货原装*项目价
定位模板 EM 253 应用于位置控制的过程，实现起来非常简单。STEP 7-Micro/Win 提供了一个定位模板 EM 253 配置的向导操作（位置控制向导） ，可以在很短的几分钟时间内完成配置操作，存储在S7-200 PLC 的V 区内；同时，STEP 7-Micro/Win 还提供了一个界面非常友好，专门用于调试、监控运动控制过程的调试界面。
图 1 EM 253 模板
定位模板 EM 253 ，集成有5 个数字量输入点（STP，停止；RPS， 参考点开关；ZP，零脉冲信号；LMT+，正方向硬极限位置开关；LMT-，负方向硬极限位置开关），6 个数字量输出点（4 个信号：DIS，CLR，P0，P1，或者P0+、P0-，P1+ 、 P1-）， 用于S7-200 PLC 定位控制系统中。通过产生高速脉冲来实现对单轴步进电机的开环速度、位置控制。通过S7-200 PLC 的扩展接口，实现与CPU 间通讯控制。
定位模板 EM 253 应用于位置控制的过程，实现起来非常简单。STEP 7-Micro/Win 提供了一个定位模板 EM 253 配置的向导操作(位置控制向导) ，可以在很短的几分钟时间内完成配置操作，存储在S7-200 PLC 的V 区内；同时，STEP 7-Micro/Win 还提供了一个界面非常友好，专门用于调试、监控运动控制过程的调试界面（ EM 253 控制面板）。
1.1 模块特点概述
ü 位置开环控制模式。无法实现位置闭环控制模式；
ü 高速。提供从20HZ 到200KH 的脉冲频率；
ü 增、减速度的曲线拐点，既支持S 曲线，也支持直线；
ü 控制系统的测量单位，既可以采用脉冲数，也可以采用工程单位（如：英尺、厘米）；
ü 提供螺距补偿功能；
ü 多种工作模式。方式、相对方式、手动方式；
ü 提供连续的位置控制工程。zui多可以支持25 个位置点的控制。每段运动轨迹包络，可以有zui多4 种不同的速度实现；提供4 种不同寻找参考点的方式；
ü 便捷安装、拆卸的端子连接器。
S7-200 CPU 附加的定位模块EM 253 个数，取决于CPU 的电源带载能力。如何计算，参见S7-200 可编程序控制器系统手册中的电源预算部分；
CPU 型号 | EM 253 |
CPU 221 | - |
CPU 222 | 1 |
CPU224/224XP | 3 |
CPU 226 | 5 |
表 1 S7-200 CPU 连接模块个数
6ES7 253-1AA22-0XA0
用户使用定位模板 EM 253 做开环位置控制，调试的基本思路：
1) 根据所选择的步进电机驱动器，完成相应的模板接线；
2) 通过STEP7－Micro/Win 软件的“位置控制向导”配置工具，在离线的情况下，配置定位模板 EM 253 的运动参数、运动轨迹包络，等等；
3)应用“POSx_CTRL”命令编制程序。使用SM 0.0 接通参数“EN”、“MOD_EN”；
4) 确保S7－200 PLC 的模式开关设置为TERM 或者RUN；
5)下载用户的项目（包括程序块，数据块，系统块）到S7-200 PLC；
6) 确保S7－200 PLC 运行状态由STOP 到RUN ，再由RUN 到STOP。完成模板的自检、初始化操作；
7) 确保定位模板 EM 253 运行状态为：LED 灯“MF”灭，“MG”常亮、“PWR” 常亮；
8) 选择工具 > “EM 253 控制面板”。如果电机的驱动器使能信号来自“DIS”输出，首先“使能DIS输出”，使“DIS”输出LED灯常亮；然后，再调试设置的运动参数、运动轨迹包络，等等；
9) 按照用户的工艺，编制用户程序。下载用户程序到S7-200 PLC；
10) 调试用户程序；
11) 结束。
3 准备工作
带有STEP 7 Micro/WIN 软件的编程设备，软件版本 V4.3 以上；
PC/PPI 电缆，或者CP5611/5511/5512/5411 卡和MPI 电缆；
一个CPU22X， 订货号为 6ES7 xxx-xxXX23-xXXx ，固件版本 V2.0 或更高版本；
一个EM253 定位模板，订货号为 6ES7 253-1AA22-0XA0；
一台SIMATIC FM-STEP DRIVER/SIMOSTEP Power Controller（订货号为6SN1227–2ED10–0HA0）；
一台步进电机（如：SIMOSTEP 1FL3042，4Nm，2.0A(订货号为 1FL3042-0AC31-0BK0）；
三个行程开关或者接近开关（根据模板接线的不同，接近开关可以选择源型，或者漏型输入类型）。分别作为：硬件左极限位置开关、硬件右极限位置开关和参考点开关。
端子 | 输入/输出 | 功能 |
M |
| 模板电源24V- |
L+ |
| 模板电源24V+ |
1M |
|
|
STP | 输入 | 硬件停止运动。可以使正在进行中的运动，停止下来 |
2M |
|
|
RPS | 输入 | 机械参考点位置输入。建立运动模式下的机械参考点位置 |
3M |
|
|
ZP | 输入 | 零脉冲输入。帮助建立机械参考点坐标系 |
4M |
|
|
LMT+ | 输入 | “+方向”运动的硬件极限位置开关 |
LMT- | 输入 | “-方向”运动的硬件极限位置开关 |
M |
|
|
M |
|
|
+5V |
| 输出5V 电压 |
P0- | 输出 | 步进电机运动、方向控制的脉冲输出。与P0、P1 输出控制方式相比，可以提供更高质量的控制信号；选择何种输出脉冲方式，取决于电机驱动器 |
P0+ | 输出 | |
P1+ | 输出 | |
P1- | 输出 | |
P0 | 输出 | 步进电机运动、方向控制的脉冲输出 |
P1 | 输出 | |
DIS | 输出 | 使能、非使能电机的驱动器 |
CLR | 输出 | 用于清除步进电机驱动器的脉冲计数寄存器 |
T1 |
| 与+5V 、P0、P1、DIS 结合一起使用 |
表 2 EM 253 输入、输出点说明
上海维特锐实业发展有限公司 : 周
本司“维特锐”实业主要负责：内地进口液压，气动品牌的销售和服务，从德国、美国
、日本、瑞典、香港、新加坡等国家直接进口液压、气动及工控产品，主要品牌：日本
（NACHI、TOYOOKI、DAIKIN、CKD、KOGANEI、SUNX、KEYENCE、MACOME）德国（EPRO、
FESTO、BURKERT、REXROTH、P+F、TURCK、IFM、PILZ、GSR、BALLUFF、HYDAC、
HIRSCHMANN、HERION、HAWE、E+H）美国（MOOG、ASCO、MAC、PARKER、VICKERS）意大
利（ATOS、UNIVER、AMISCO、CAMOZZI）瑞士（CARLO GAVAZZI、CONTRINEX）中国台湾
（AIRTAC、MINDMAN、CHELIC）液压及气动工控产品等，经过过多的经销商，从而以zui
优廉的价格提供适合市场要求的优质产品。
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
亚洲建材网 设计制作，未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
