造成罗托克电动执行机构控制精度低的原因分析
罗托克电动执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式能源并在某种控制信号作用下工作。罗托克电动执行机构应用于各种工业自动化过程控制环节。常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：球阀、蝶阀、闸阀、调节阀、单座阀等）以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类（电动开关型和电动调节型）优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。
罗托克电动执行机构是自动控制系统中的重要设备，被广泛应用。由于受使用条件、维修水平及安装地点的限制，罗托克电动执行机构的控制精度一般为3％左右，有的甚至超过5%，严重制约了系统调节品质的提高。对于快速响应控制和多参数祸合控制系统，提高罗托克电动执行机构的控制精度就显得更加重要。
一、造成罗托克电动执行机构控制精度低的主要原因
影响罗托克电动执行机构控制精度的因素有以下几个方面：
1．调节阀振动；
2．罗托克电动执行机构制动器失灵；
3．罗托克电动执行机构输出存在滞后环节；
二、解决办法
1．调节阀振动。先找到振源，由罗托克电动执行机构外部引起的振动，应使调节阀远离振源；消除或减弱振源的振动强度；采用增加支点等方法减弱调节阀的振动。由内部介质流动造成的振动，应尽量减少调节阀的阻力。在调节能力允许的情况下，可增加一个旁通管道。对于快速响应控制系统，可选用对数特性阀芯。蝶阀则尽量工作在10~70?范围之内，避开介质对阀体的作用力交变点。
2．罗托克电动执行机构制动器失灵。制动器用来消除罗托克电动执行机构断电后转子和输出轴的惯性惰走和负载反作用力矩的影响，使输出轴准确地停在相应的位置上。如果制动器失灵，将降低罗托克电动执行机构的控制精度。因此应做好以下几点。
(1)根据负载大小调整制动力矩；
(2)制动轮与制动盘的间隙要调整合适；
(3)制动闸瓦要保证有足够的摩擦系数，严禁滴上油类物质（加注润滑油时不要超过油标上限位置）。
3．罗托克电动执行机构输出存在滞后环节。主要滞后环节存在于角行程罗托克电动执行机构输出轴与调节机构（蝶阀等）的联接部位。因此，所有连杆、杠杆安装时不可有松动或间隙。尽量使用联轴器代替连杆机构。加工联轴器时应注意现场安装情况，必须保证罗托克电动执行机构输出0~90°转角与阀体0~90°角和阀位反馈信号4~20mA三者之间相对应。
