1、在线诊断
在线诊断是指通过数控系统的控制程序，在系统处于正常运行状态下，实时自动地对数控装置、PLC控制器、伺服系统、PLC的输入/输出以及与数控装置相连的其他外部装置进行自动测试、检验，并显示有关状态信息和故障信息。系统除了在屏幕卜显示报警号和报警内容外，还实时显示NC内部标志寄存器及PLC操作单元的状态，为故障诊断提供*方便。
2、离线诊断
当数控机床的数控系统出现故障或者要判断是古真有故障时，往往要停止加工，并停机进行检查，这就是离线诊断。离线诊断的日的是修u系统和故障定位.力求把故障定位在尽可能小的范围，如缩小到某一区域或者某一模块等。
旱期的数控装置采用诊断纸带对数控系统进行离线诊断.诊断纸带提供诊断所需的数据。诊断时将诊断纸带内容读入数控装置中的RAM中，系统中的微处理器根据相应的输出数据进行分析，以判断系统是否有故障，并确定故障位置.近期的数控系统则采用工程师面板、改装过的数控系统或测试装置进行测试。
