意大利阿托斯CKM型伺服油缸-可编程简介：
带现场总线接口PROFIBUS DP或CANopen
基本工作原理
CKM型伺服油缸的磁致式传感器(工作原理见第 4 节)也有现场总线通讯
输出类型。现场总线，允许机器和工业设备(如伺服油缸、阀、泵、马达
等)之间仅仅通过一根电缆线就能进行大量的数据交换。并将这些数据传
到控制器或从控制器传回。它可以把系统所有的装置连接到机器控制单
元（总线主单元），避免了点至点的连线，降低了昂贵的连线和调试费
用。
现场总线提供了更高强度接线方式，可以提高安装调试的效率，同时防
止接线错误。
使用现场总线可以在补充层面上对每个节点或者设备进行故障诊断，进
而优化故障诊断管理，进一步提升系统性能。
现场总线网络显著的特点就是所有连接设备之间共用的标准化语言("协
议")，使之能够很方便地控制和监控整个机器的正常运行。
委托协议如下：
P = PROFIBUS DP 符合EN 50 170(ISO74498)标准
C = CANopen 符合CIA标准DS-301 V4.02(ISO-DIS11898)
型号举例：CKM-63/45*0500-X008-DP-B1X1
CKM使用了“MTS”的传感器，其性能见右表。其它集成式位移传感器按
需求供货，请与我们技术部联系。
插头和插座安装在传感器头部。
电缆插座随缸供货：
CANopen -2 插头
ST-CO-9131-D06-PG9 6芯M16插头，用于总线输入
ST-CO-9131-D06-PG9 6芯M16插头，用于总线输出
选择选项M可供货直角内螺纹插头：
ST-CO-9131-6 6芯直角插座，用于总线输入
ST-CO-9131-6 6芯直角插座，用于总线输出
PROFIBUS DP - 4插头
560884 5芯M12插头，用于总线输入
560885 5芯M12插座，用于总线输出
560888 5芯M12插座，用于总线端口
560886 4芯M8插座，用于电源
电气插头详细信息见右表。
可提供传感器启动时现场总线的配置文件和手册。
传感器节点地址根据总线标准规范设定，现场总线主站不支持该服务，
该设定必须由连接到传感器上的编程器进行。
该编程器需单独订货：
252-382-D62 适用于CANopen协议
252-173-D52 适用于PROFIBUS DP协议
此传感器配备2个LED显示，用于显示传感器的状态，并可以快速识别主
要的故障(检测不到磁铁或超出设置范围)。
在启动伺服油缸时，必须先排气，如 27 节所示。
其它详细信息请参见供货时提供的说明书。
确保伺服油缸和电线远离强磁场和电子噪音，确保反馈信号不受干扰。
通电之前关闭电源并检查接线是否正确，以避免错误接线导致电子器件
损坏。
建议在没有背压的状态下直接将泄油口与油箱连接，详细信息参见
阿托斯CK系列油缸提供ISO（06,10,16和25通径）直接安装在油缸上的阀安装底板。
10 = 带06通径的底板，安装界面符合4401-03-02-0-05
P，T油口 = G 3/8
对于缸径从40到200，行程大于100mm
对于更小的行程值，油缸必须提供适当的支撑环。
20 = 带10通径的底板，安装界面符合4401-05-05-0-05
P，T油口 = G 3/4; X，Y油口 = G 1/4
对于缸径从40到200，行程大于150mm
对于更小的行程值，油缸必须提供适当的支撑环。
30 = 带16通径的底板，安装界面符合4401-07-07-0-05
P，T油口 = G 1; L，X ，Y油口 = G 1/4
对于缸径从80到200，行程大于150mm
对于更小的行程值，油缸必须提供适当的支撑环。
40 = 带25通径的底板，安装界面符合4401-08-08-0-05
P，T油口 = G 1; L，X ，Y油口 = G 1/4
对于缸径从125到200，行程大于150mm
对于更小的行程值，油缸必须提供适当的支撑环。
注释：关于支撑环的选择见第 5 节。支撑环和工作行程相加的长度必须大于等于上面所列的小行程，见下面的例子：
底板20；工作行程 = 70mm；小行程 = 150mm 支撑环选择4（长度 = 100mm）
排气装置
代码：A = 前排气口；W = 后排气口
液压回路中的空气必须排掉以避免油缸噪声，震动以及不规则运动。建议采用排气阀以实现油缸
的更好，更安全的工作。排气装置通常安装在油口对面，除前头安装类型N,G(在3侧)，后头安装
类型C,D,S,H•P(在3侧)和头安装类型E(在2侧)，见第 13 节。对于带可调缓冲的油缸，排气口与缓
冲的调节螺钉在同一侧面上。对于伺服油缸和带阀安装底板或接近传感器的油缸，排气装置的提
供和标准型的一样，它们不出现在型号代码中。对于带接近传感器的油缸，排气装置A，W或AW
的提供取决于所选的传感器R，S或RS。排气装置的正确使用(如右图)，用内六角扳手松开螺栓①
，让油缸反复运动进行排气，排气后如右图重新拧紧螺栓。
泄油装置
代码：L = 活塞杆端泄油
活塞杆端的泄油可以减少密封件的摩擦并增加其可靠性；对于行程大于2000mm，活塞杆侧腔持续
受压的油缸和伺服油缸，必须选用泄油装置。泄油装置和油口在同一侧，在防尘圈和活塞杆密封圈
之间（见右图），配备密封系统：1,2,4,7和8，建议在没有背压的状态下直接与油箱连接。
接近传感器
代码：R = 前端传感器；S = 后端传感器
接近传感器的机能是基于磁场的变化，传感器本身产生的，当缓冲活塞进入传感器的电磁感应区
域，使传感器改变状态（开/关）。从油缸机械行程末端到出现传感器电接触开关的转换的距离可
以在1~3mm间调整。传感器的校准，在必要的情况下，确定好活塞杆可以得到接触开关信号的位
置，并旋转传感器直至LED灯点亮（发生通讯）。传感器的拧紧力矩必须小于40Nm以避免损坏。
传感器必须配有快速可调缓冲装置，见第 12 节，以避免行程末端的压力峰值。位于第4面，可与
标准油口和缓冲调节装置的紧固螺钉配合使用，见第 13 节。对比标准缓冲，配有接近传感器的行
程末端缓冲在惯性冲击和/或速度限制方面有更好的表现。
限制性
R，S选项不提供给活塞小于40mm的油缸。
R选项不提供给安装方式为G和N的油缸，S选项不提供给安装方式为P和H的油缸。
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CKF型伺服油缸
磁致式传感器 - 基本工作原理
磁致式传感器是由一个固定在缸体上的金属波导轨①,一件固定在活塞杆上的久磁铁②和一个安装在后端的集成式电子信号调节装置③组成。活塞杆位置的测量基于磁致式伸缩原理：信号调节装置③发出一个电流脉冲，使其沿波导管①传输。当电流脉冲遇到磁铁②时，波导管上就会产生一个应变脉冲，并返回到信号调节装置。
通过检测应变脉冲和电流脉冲到达所用的时间，可以精确的计算出磁铁移动的位置。传感器将测量出的此信号以反馈信号的形式输出。此类缸一个很大的优点就是传感器与运动部件没有直接接触，其寿命大大提高。适用于苛刻环境(冲击，震动等)或高频场合。
更换传感器时，不用拆卸油缸就可进行，这使得伺服油缸的维护和更换很方便。
这类传感器结构简单，性价比高，CKF油缸普遍地代替了使用外部jue对式编码器或电阻式传感器的油缸。
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