双主轴车削中心的设计布局，采取了双主轴方案，即该机床是由一套正置数控立式加工单元和一套倒置数控立车加工单元组合而成。两个加工单元的电气控制，采用了具有强网络功能的高档双通道CNC系统；工件在两个单元之间传送，设计的随行定心夹紧机械手；每个单元均配置了多刀位的转塔动刀刀架；机床还配备有自动上卸料装置、自动排屑装置等。
由于机床拥有正置和倒置两个加工单元，因此特别适合于盘类、套筒、短轴类两个端面均有精度要求的零件加工；并且，正置和倒置两个单元均为独立的两轴联动车削系统，可以同时加工两个工件，加工工时重合，提高生产效率一倍。另外，该机床主轴采取立式布置、工件垂直安装的结构形式，有利于消除普通卧式车床因工件自重而产生的挠度，大大提高了主轴的旋转精度和工艺系统的刚度。
双主轴车削中心显示“9160”报警故障码即：抓取工件的机械手在抓起工件之后，报警却显示没有抓起工件。
故障原因分析：
1.机械手的感应开关出现问题；
2.线路接触不良；
3.信号处理板没有将信号送到NC单元。
故障检测排除：
由PLC的I/O图得知工件感应开关的输入信号为E6.5，将机床显示画面转到诊断页面上，然后重复故障现象，发现E6.5在任何情况下都为“0”，说明感应开关没起作用。接着测量抓取工件机械手的三个卡爪之间电压为，并用导线将两个卡爪短接一下，发现诊断信号能从“0”变为“1”，说明感应开关本身及其线路没有问题，这可能是机械手的卡爪行程太短，没有全压下感应开关。测量感应开关两根出线间电压。打开机械手护罩盖板，调整机械手的夹紧压力，将夹紧压力增加一点，同时发现电源线接线端子有些松动，从而导致电压降低。将其重新固定好，开机再试，即一切正常。
