武汉天宸伟业物探科技有限公司
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矿用钻孔成像轨迹检测装置技术特点：1.高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存储高度集成；2.易扩充性：同一主机硬件系统，配置不同功能的机内软件和探头，即可实现钻孔成像、钻孔窥视和钻孔轨迹测量等功能，实现一机多用；适合于各种形状和功能的钻孔的检测，如水平孔、垂直孔、倾斜孔等；如锚杆锚索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探孔等。
ZKXG100 矿用钻孔成像轨迹检测装置
n 矿用钻孔成像轨迹检测装置主要用途
Ø 煤矿井下各类钻孔的全孔壁成像、录像和构造分析；
Ø 煤矿井下各类钻孔的关键部位抓拍图像；
Ø 煤矿井下各类钻孔轨迹、深度测量。
n 矿用钻孔成像轨迹检测装置优势
Ø 成像、录像、轨迹测量、关键部位抓拍功能四合一，并能在井下实时分析评价；
Ø 360°全景探头，前视无遮挡，视窗可清洗；
Ø 大屏幕人机交互、图像显示细腻、操作方便快捷；
Ø 分析软件可同步联动动态录像、二维展开图、三维柱状图、空间轨迹，一键生成检测报告；
Ø 1080p高清成像，画面清晰细腻。
n 产品简介
ZKXG100矿用钻孔成像轨迹检测装置是一款可以配置成钻孔轨迹仪、钻孔窥视仪、钻孔成像仪和钻孔成像轨迹检测仪的综合检测设备。
n 技术特点
Ø 高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存储高度集成；
Ø 多功能性：可实时同步实现对钻孔进行全孔壁成像、录像，关键部位抓拍图片及钻孔轨迹测量功能；
Ø 高智能性：主机内置ARM+DSP双核处理器，图像处理速度为25帧/秒。同时获取图像数据、深度数据和探头所在位置空间数据，可保证全景图像实时自动采集，快速无缝拼接，同时自动角度和深度校正，全景视频图像实时呈现，图像清晰。可在井下实时生成钻孔成像平面展开图，生成mp4格式视频文件，可在井下实时回放动态钻孔窥视图和平面展开图；实现图像拼接、录像、关键部位抓拍和轨迹测量实时同步进行；
Ø 高可靠性：整机系统高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防水防尘性好；
Ø 高清晰度：摄像头为彩色低照度700Lines，0.1Lux，工业级2000万像素；光照强度连续可调；
Ø 检测效率高：成像录像轨迹同步实时检测速率2m/min左右，可达5m/min；
Ø 宽视角：摄像头视角宽，可实现水平360度全景成像，无需调焦；
Ø 便携性好：整机体积小巧、重量轻，方便携带；
Ø 操作性好：整套系统连接简单，操作简便，初用者上手快；主机可作电脑的外接U盘使用，数据直接复制粘贴；
Ø 功耗低：内置DC12V高能锂电池供电，连续工作时间不少于10小时；
Ø 三类显示灵活切换：分析软件可显示、输出平面展开图，立体柱状图，立体柱状图可360°连续旋转；也可同幅显示岩芯描述结果表和岩芯柱状图和展开图，同时可对鼠标局部范围进行高精度放大查看；既可显示钻孔三维空间轨迹图像，也可显示三面侧视图，查看各点实际空间角度值；
Ø 直接进行岩芯描述：展开图上可直接进行岩芯描述，裂缝的倾向、倾角和宽度可直接自动计算提取，宽度精度可达0.1mm，方位角度可达0.1°；
Ø 图像可转换为多种格式：可将图像转换为JPG、BMP和PDF等多种格式文件；
Ø 探头承压能力强：探头采用不锈钢外壳，钢化光学玻璃片，可承受压力大于20MPa。
n 技术参数
ZKXG100-Z（矿用钻孔成像检测装置主机）
Ø 煤安标志：本质安全型
Ø 防爆标志：Exib I Mb
Ø 安标证号：MFC170071
Ø 防爆证号: CCCMT17.0527
Ø 显示方式：7寸真彩液晶显示屏，背光可调
Ø 操控方式：光电旋钮
Ø 处理器：高性能低功耗嵌入式ARM+DSP双核处理器
Ø 存储器：32G TF 存储卡
Ø 操作系统：Linux操作系统
Ø 供电模式; 内置高能锂电池DC12V供电
Ø 工作时间：＞10小时
Ø 数据接口：USB2.0接口
Ø 防护等级：IP54
Ø 外形尺寸：255mm×192mm×74mm
Ø 质量：≤2kg
ZKXG100-S（矿用钻孔成像轨迹检测装置深度编码器）
Ø 煤安标志：本质安全型
Ø 防爆标志：Exib I Mb
Ø 安标证号：MFA130313
Ø 防爆证号: CCCMT17.0539
Ø 测深精度：0.1mm
Ø 防护等级：IP54
Ø 供电模式：主机供电
Ø 外形尺寸：140mm×154mm×310mm
Ø 质量：≤3kg
ZKXG100-T（矿用钻孔成像轨迹检测装置探头Φ40）
Ø 煤安标志：本质安全型
Ø 防爆标志：Exib I Mb
Ø 安标证号：MFH130022
Ø 防爆证号: CCCMT17.0541
Ø 探头尺寸：Φ40mm×310mm
Ø 检测孔径：Φ45mm-Φ200mm
Ø 供电模式：主机供电
Ø 耐压等级：耐水压12MPa
Ø 控制器：高性能单片机
Ø 工作模式：有线实时
Ø 摄像头：彩色低照度700TVLines，0.1Lux，全景360°
Ø 辅助光源：≥30Lux，通过主机软件调节
Ø 推进方式：专用导向推杆配接
Ø 三维罗盘：倾角范围：-90°~90°，精度：0.1°；方位角范围：0～360°，精度：0.1°，探头允许横滚360°；
Ø 质量：≤4kg
ZKXG100- T（B）（矿用钻孔成像轨迹检测装置探头Φ24）
Ø 煤安标志：本质安全型
Ø 防爆标志：Exib I Mb
Ø 安标证号：MFH140020
Ø 防爆证号: CCCMT20.0748
Ø 探头尺寸：Φ24mm×270mm
Ø 检测孔径：Φ28mm-Φ50mm
Ø 供电模式：主机供电
Ø 耐压等级：耐水压12MPa
Ø 控制器：高性能单片机
Ø 工作模式：有线实时
Ø 摄像头：彩色低照度700TVLines，0.1Lux,全景360°
Ø 辅助光源：≥30Lux，通过主机软件调节
Ø 推进方式：专用导向推杆配接
Ø 三维罗盘：倾角范围：-90°~90°，精度：0.1°；方位角范围：0～360°，精度：0.1°，探头允许横滚360°；
Ø 质量：≤2kg
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