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      导向仪是以激光束为方向基准，通过光学系统实现定向测量与施工控制的仪器。其核心组件包括激光器、准直光学系统和调整机构，早期采用氦氖激光器，现多使用半导体激光光源，波长涵盖红光至绿光。根据功能可分为激光水平仪、激光铅垂仪和可调式激光导向仪，广泛应用于矿山掘进、隧道施工及高耸构筑物的同心度校准等领域。

原理与结构

导向仪利用激光的高方向性特征，以光束轴线为基准线，配合探测靶标完成定向测量。其结构主要由三部分组成：

1. 1.

   激光发射模块：包含激光器与准直光学系统，用于生成并校准激光束；

2. 2.

   信号接收模块：在目标位置捕捉激光信号并进行偏差分析；

3. 3.

   辅助调整机构：支持仪器角度微调和固定安装

分类与技术参数

根据方向调节能力可分为三类：

• 激光水平仪：专用于水平面基准校准；

• 激光铅垂仪：实现垂直方向定位；

• 可调激光指向仪：支持多角度方向设定 。在长距离隧道工程中，激光准直仪（直线对准）、激光经纬仪（角度监测）及陀螺仪（惯性导航）为常用类型。

应用领域

1. 1.

   地下工程：用于矿山巷道掘进方向制导、输水隧洞贯通施工；

2. 2.

   地面建设：桥梁墩柱垂直度校验、高层建筑轴线定位；

3. 3.

   特殊场景：地磁导向仪通过地球磁场定位，支持非开挖工程，但需配合地面信标系统消除铁磁干扰