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型旋转编码器和增量式编码器有什么区别?

时间:2019/12/18阅读:485
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编码器又分单圈和多圈.单圈,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取*的编码,360度不重复,当转动超过360度时,编码又回到原点;而多圈可以保持n圈不重复,具体看选择, 原理类似于钟表齿轮机械的原理,当然也有用电子记圈的,日系编码器产品居多。
      增量编码器一般输出信号是两路正交脉冲信号和一路参考信号,之所以叫增量是因为它的位置信号是通过对脉冲计数累加得到,依靠计数设备的内部记忆来记住位置,并且同每圈输出的参考信号来清除累计误差. 缺点就是断电后,需要重新寻找初始位置. 例如打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
      增量式编码器特点:
增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。
      型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI(同步串行输出)。

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