- 机械式稳定杆疲劳机*
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【适用范围】：
ZCPL-20微机控制机械式稳定杆疲劳试验机主要用于汽车稳定杆的耐久性疲劳试验，并且可以做汽车稳定杆的力学性能检测试验。该机无污染、效率高，具有较宽的调频范围和试验空间，配上合适的辅具，可完成不同规格的汽车稳定杆疲劳试验及性能检测试验。
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ZCPL-20机械式稳定杆疲劳试验机由疲劳试验部分、性能检测试验部分，强电控制箱组成。该部分主要是由驱动系统、传动系统、振幅调节机构、工件固定装置、位置调整装置、控制显示等系统组成，适用于各种汽车稳定杆的疲劳性能试验。
该试验机由变频器控制变频电机，通过偏心装置带动连杆，同时驱动二级连杆使摆动杠杆驱动稳定杆，完成对稳定杆的往复推拉疲劳试验。该部分通过单片机控制，实现试验频率的自动调节及试验次数到达自动停机功能。
机构为机械加载，采用独立的曲柄连杆机构（两端振幅可独立调整），当两端加载时，将两端独立加载头的偏心距调整到*，即可实现两端加载；当单端加载时，将不加载端的振幅调整到零，加载端的振幅调整到需要的尺寸，即可实现单端加载，而不加载端也可实现辅助性固定；该结构通过偏心轮的方式将电机的旋转运动转化为直线往复运动。
2.主要用途与适用范围
ZCPL-20机械式稳定杆疲劳试验机主要用于汽车稳定杆的耐久性疲劳试验，并且可以做汽车稳定杆的力学性能检测试验。该机无污染、效率高，具有较宽的调频范围和试验空间，配上合适的辅具可完成不同规格的汽车稳定杆疲劳试验及性能检测试验。
同时将现有的电磁调速电机升级为变频调速电机，精度及自动化程度显著提高。疲劳检测、性能检测在一台机器上完成。达到一机多用的效果。
3.主要技术指标和功能
3.1 疲劳试验部分的技术指标如下
Ø zui大试验能力（推拉力）：20kN
Ø 试验工位数： 1个
Ø 振幅（摆臂行程即推拉长度）：Max：±80mm 可调
Ø 试验频率： 0.2-5HZ
Ø 被试验稳定杆的长度： 500～1500mm可以调整（手动方式）
Ø 两轴之间的安装距离： 300～1200mm可以调整（手动方式）
Ø 在稳定杆的装夹处和二级连杆（摆杆）处有长度测量装置，以准确调整稳定杆的安装位置和摆幅
Ø 被试验稳定杆的臂长： 80～500mm可以调整（手动方式）
Ø 稳定杆zui大直径：Φ32mm
Ø 试验次数计数器容量： 9×109
Ø 功能：设置试验次数自动停机；试件断裂自动停机；两端同时加载，即试件的两个摆臂同时做相反的运动
Ø 显示及控制：采用微机控制采集、显示稳定杆的力值、位移等参数，可进行数据处理、分析，打印报表等
Ø 电源电压：三相四线制380V，50Hz
Ø显示：微机显示试验次数、试验频率、试验起止时间等。
3.2 性能检测试验部分的技术指标如下
Ø zui大试验力（推拉力）：20kN
Ø 负荷力值有效测量范围：0.8-20kN
Ø 负荷测量精度； ±1%(静态测量状态下）
Ø 试验工位数： 1个
Ø 摆臂的位移检测行程：±100mm；
Ø 在稳定杆的装夹处和二级连杆（摆杆）处有长度测量装置，以准确调整稳定杆的安装位置
Ø 功能：根据位移检测力值，或是根据力值检测位移等
Ø 显示：数显或微机显示试验力值、试验位移、试验速度等。
4．产品的工作条件：
为了保证您购买的“ZCPL-20机械式稳定杆疲劳试验机”能长时间保持正常运转，请在以下条件下工作：
a) 试验室室温应在23℃±5℃的范围内；
b) 试验室相对湿度应在≤75%的条件下；
c) 在平整的基础上牢固安装，水平度为0.2/1000；
d) 在周围无振动的环境中；
e) 在周围无腐蚀性介质的环境中；
f) 在周围无明显电磁场干扰的环境中；
g) 中创试验机电源额定电压为380V、频率为50Hz，电压波动范围不超过额定电压380V的±10%，试验机控制系统电压为220V，电压波动范围不超过额定电压220V的±10%；
h) 试验机的周围要留有一定的空间。
5．结构特征与工作原理
该试验机主要由主机、电控柜和微机测控系统三大部分组成。
试验机的外观图
ZCPL-20机械式稳定杆疲劳试验机由疲劳试验部分、性能检测试验部分，强电控制箱组成。下面分别叙述：
5.1疲劳试验部分
济南中创稳定杆疲劳试验机主要是由驱动系统、传动系统、振幅调节机构、工件固定装置、位置调整装置、控制显示等系统组成，适用于各种汽车稳定杆的疲劳性能试验。该试验机由变频器控制三相异步电机运行，通过偏心装置带动连杆，同时驱动二级连杆使摆动杠杆驱动稳定杆，完成对稳定杆的往复推拉疲劳试验。该部分通过单片机控制，实现试验频率的自动调节及试验次数到达自动停机功能。
加载机构为机械加载，采用独立的曲柄连杆机构（两端振幅可独立调整），当两端加载时，将两端独立加载头的偏心距调整到*，即可实现两端加载；当单端加载时，将不加载端的振幅调整到零，加载端的振幅调整到需要的尺寸，即可实现单端加载，而不加载端也可实现辅助性固定；该结构通过偏心轮的方式将电机的旋转运动转化为直线往复运动。
于摆臂较小的稳定杆，配置有悬臂式固定铰支座，以满足摆臂较小的试验工况，短摆臂尺寸80mm。
传动机构由电机和变速箱组成，抛弃了传统的皮带传动方式，克服了皮带传动结构本身存在的缺点；通过变频器调节电机转速，可使试验频率在0.2-5Hz范围内任意调节。使整个交变应力形成良好的正弦波形。
另外还具备X、Y、Z轴三个方向预调节装置（即根据稳定杆的长度、臂长、臂长与长度间的角度三个方向可以自由调整）、济南中创振幅（摆动幅度）调节装置等。振幅调节装置通过调整滑块的偏心量，即可调整直线往复运动的距离，达到被测试件要求的试验行程。
主机部分具有安全保护网。
整个机械系统部分具有结构合理、简单可靠，试验空间调整、试验行程调整准确、方便；试件装夹方便、可靠；整机运转平稳，易于保养、维护等特点。
5.2性能检测试验部分
该部分是利用做疲劳试验时工件固定及位置调整装置，在此基础上增加了力值及位移检测装置，主要有步进电机驱动系统、丝杠传动部分、导轨导向部分、负荷传感器、光栅尺和加载附具等组成，完成对稳定杆的性能检测试验。该部分通过单片机控制，实现试验速度的自动调节，试验力值及位移的实时检测功能。
动力由步进电机输出，经过减速机减速后经同步齿形带直接传至滚珠丝杠，带动横梁上、下移动。实现对稳定杆的压缩。测力传感器放在横梁下部横梁下降时为工作状态，即对稳定杆进行压缩变形试验，上移为回程（卸载），该试验机的加载速度可以通过微机控制进行设置。
5.3软件介绍
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