6ES7253-1AA22-0XA0西门子EM253定位模块
【简单介绍】
【详细说明】
西门子EM253定位模块,S7-200EM253定位模块 6ES7253-1AA22-0XA0
SIMATIC S7-200,EM 253定位模块,200 KHZ,用于控制步进或伺服驱动,开环控制,
准许供货 产品停产阶段 产品取消 产品停止供货 2002-04-01
西门子EM253定位模块,S7-200EM253定位模块 6ES7253-1AA22-0XA0
SIMATIC S7-200,EM 253定位模块,200 KHZ,用于控制步进或伺服驱动,开环控制,
Overview
- 用于实现简单定位任务的功能模块(1个轴)
- 步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
- 灵活连接
- STEP 7-Micro/WIN *支持参数化和启动
Area of application
EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
Design
EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装,并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时,组态数据自动从 CPU 上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出:
模块特点如下:
- 5 个数字量输入,用于过程信号
- 24 个脉冲输出,用于直接激活驱动器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)
- 2 个控制输出 (DIS;CLR)
- 12 个状态 LED
Functions
- 各种输出频率 (12 - 200,000 Hz), 用于控制轴
- 灵活的输出接口:
5 V DC 或 RS 422 - 进给:
将轴横动到的位置。 - 相对移动:
将轴移动一段相对距离。 - 手动横动:
以点动方式,手动横向移动轴。 - 连续控制
- zui多有 25 定位面,每个定位面可以加载 4 档变速
- 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 (S 曲线,限制急动)
- 间隙补偿用于方向改变
- 基准点接近法 (从 4 种不同方式中选择)
组态
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
- 便于对总线参数进行参数化。例如,
- 每转的脉冲数
- 距离测量单位如:mm、度等
- 创建交叉剖面
- 定义基准搜索方式
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。
组态之后自动生成相应的命令集,该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。
调试
STEP 7-Micro/WIN 中提供启动工具,以方便启动。 它支持如下一些功能:
- 状态监视
- 无需对程序进行修改即可优化参数
- 精调及系统优化
- 传送修改的参数 (示教方式)
有了这些功能,就可以在zui短的时间内完成启动。
Technical Specifications
| 6ES7253-1AA22-0XA0 |
供电电压 |
|
允许范围,下限(DC) | 11 V |
允许范围,上限(DC) | 30 V |
输入电流 |
|
从背板总线 5 V DC,zui大 | 190 mA |
从电源L+,zui大 | 300 mA;从 12 V DC 起;130 mA,从 24 V DC 起 |
硬件组态 |
|
每个CPU适宜的模块数目 | CPU 226/226XM:zui多5个,CPU 224:3个,CPU 222:zui多1个 |
数字量输入 |
|
数字量输入点数 | 5 |
型号 | IEC Type 1,高电平有效 |
功能 | Stop (STP),切换参考点(RPS),上限切换(LMT+),下限切换(LMT-),零点(ZP) |
输入电压 |
|
| 24 V |
| STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V |
| STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V |
输入延时(输入电压为额定值时) |
|
|
|
| √;STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms;ZP,zui小 2 µs |
电缆长度 |
|
| 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m |
| 30 m;STP,RPS,LMT+,LMT- 30 m,ZP 不* |
编码器 |
|
可连接的编码器 |
|
| √ |
| 1 mA |
驱动接口 |
|
信号输出 I |
|
| 4;可选择 RS 422/RS 485 或 5 伏直流电压 |
| RS 422 / RS 485(P0+,P0-,P1+,P1-) |
| 2.8 V;RL = 200Ω |
| 200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) |
| 屏蔽:10m;非屏蔽:1m |
信号输出 III |
|
| 5 V DC(P0, P1, DIS, CLR) |
| 30 V DC |
| 50 mA;输出延迟(DIS、CLR)zui长 30 µs |
光隔离 |
|
电隔离数字量输入 |
|
| √ |
| 1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) |
尺寸和重量 |
|
尺寸 |
|
| 71.2 mm |
| 80 mm |
| 62 mm |
重量 |
|
| 190 g |
,S7-200EM253定位模块 6ES7253-1AA22-0XA0
SIMATIC S7-200,EM 253定位模块,200 KHZ,用于控制步进或伺服驱动,开环控制,
,S7-200EM253定位模块 6ES7253-1AA22-0XA0
SIMATIC S7-200,EM 253定位模块,200 KHZ,用于控制步进或伺服驱动,开环控制,
CPU 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出 扩展模块 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,开关量 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,开关量 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,开关量 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,开关量 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,开关量 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,开关量 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,开关量 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,开关量 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模拟量 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻,模拟量 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶,模拟量 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模拟量 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模拟量 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块 6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块 6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块 6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块 附件 6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K 6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒 6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒 6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM 6ES7 901-3CB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m 6ES7 901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口,5-开关 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸 6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸 6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸 6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器 6EP1 332-1SH31 专为S7-200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
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