由于机床拥有正置和倒置两个加工单元，因此特别适合于盘类、套筒、短轴类两个端面均有精度要求的零件加工；并且，正置和倒置两个单元均为独立的两轴联动车削系统，可以同时加工两个工件，加工工时重合，提高生产效率一倍。另外，该机床主轴采取立式布置、工件垂直安装的结构形式，有利于消除普通卧式车床因工件自重而产生的挠度，大大提高了主轴的旋转精度和工艺系统的刚度。

　　双主轴车削中心显示“9160”报警故障码即：抓取工件的机械手在抓起工件之后，报警却显示没有抓起工件。

　　故障原因分析：

　　1.机械手的感应开关出现问题；

　　2.线路接触不良；

　　3.信号处理板没有将信号送到NC单元。

　　故障检测排除：

　　由PLC的I/O图得知工件感应开关的输入信号为E6.5，将机床显示画面转到诊断页面上，然后重复故障现象，发现E6.5在任何情况下都为“0”，说明感应开关没起作用。接着测量抓取工件机械手的三个卡爪之间电压为，并用导线将两个卡爪短接一下，发现诊断信号能从“0”变为“1”，说明感应开关本身及其线路没有问题，这可能是机械手的卡爪行程太短，没有全压下感应开关。测量感应开关两根出线间电压。打开机械手护罩盖板，调整机械手的夹紧压力，将夹紧压力增加一点，同时发现电源线接线端子有些松动，从而导致电压降低。将其重新固定好，开机再试，即一切正常。